Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2014 - zeszyt 11

Wykorzystanie sterowania predykcyjnego z modelem w przestrzeni stanu w napędzie indukcyjnym z połączeniem sprężystym

10.12915/pe.2014.11.48

nr katalogowy: 87774
10.12915/pe.2014.11.48

W artykule przedstawiono bezkaskadową strukturę sterowania prędkością indukcyjnego napędu dwumasowego, bazującą na układzie polowo zorientowanym i wykorzystującym regulator predykcyjny. Zaprezentowano model matematyczny rozpatrywanego napędu, strategię sterowania oraz wyniki badań symulacyjnych. Abstract. The paper presents the structure cascadeless speed control of induction drive with elastic coupling, based on the method of field-oriented and predictive controller. Presented a mathematical model of the drive in question, the control strategy and simulation results. (Application of the model predictive control MPC to induction drive with elastic coupling). Słowa kluczowe: silnik indukcyjny, napęd z połączeniem sprężystym, sterowanie predykcyjne z modelem w przestrzeni stanu Keywords: induction motor, drive with elastic coupling, model predictive control MPC doi:10.12915/pe.2014.09.48 Wstęp W zdecydowanej większości przypadków podstawową strukturą sterowania, która umożliwia wprowadzanie ograniczeń zmiennych stanu, jest struktura kaskadowa. W takich układach wprowadza się ograniczenia sygnału wyjściowego na poszczególnych stopniach regulacji. Ma ona szczególne zastosowanie w układach napędowych [1]. Wraz z rozwojem nowoczesnych metod sterowania silniki indukcyjne przeszły od prostych zastosowań do układów napędowych, w których żąda się od nich wysokiej dynamiki i precyzji sterowania. Jest to możliwe dzięki wykorzystaniu coraz bardziej zaawansowanych technik regulacji: od metod polowo-zorientowanych [2], poprzez metody bezpośredniego sterowania momentem [3], czy metody bazujące na zaawansowanych technikach regulacji, takich jak: sterowanie predykcyjne [4], czy sterowanie ślizgowe [5]. Można również wykorzystać kombinacje metod polowo zorientowanych i predykcyjnych [6]. Wykorzystanie tych zaawansowanych technik sterowania przyczyniło się do ujawnienia skończonej sztywności sprzęgieł i wałów napędowych w nowych grupach napędów [[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 87774 "Wykorzystanie sterowania ..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2014-11 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2014-11

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma