Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2014 - zeszyt 8

Technologia szerokopasmowa UWB w lokalizacji obiektów w pomieszczeniach zamkniętych

10.12915/pe.2014.08.044

nr katalogowy: 85962
10.12915/pe.2014.08.044

W artykule przybliżono tematykę lokalizacji obiektów, poruszających się z nieznaną i zmienną prędkością, w pomieszczeniach zamkniętych z wykorzystaniem zasad funkcjonowania technologii szerokopasmowej UWB. Do estymowania miejsca położenia zastosowano rozszerzony i bezśladowy filtr Kalmana. Przedstawione wyniki badań symulacyjnych stanowią podstawę do dalszych prac nad projektowaniem dokładniejszych algorytmów estymacji położenia obiektów w przestrzeniach ograniczonych. Abstract. The paper presents the problem of the indoor localization of objects that moves with an unknown and variable in time velocity using the principles of ultra wideband technology. To estimate the object position extended Kalman filter and unscented Kalman filter is used. The test results of simulations provide the basis for designing more accurate algorithms for indoor object position estimation. (UWB in the indoor objects localization). Słowa kluczowe: rozszerzony filtr Kalmana, bezśladowy filtr Kalmana, lokalizacja, technologia UWB. Keywords: extended Klaman filter, unscented Kalman filter, localization, ultra wideband technology. doi:10.12915/pe.2014.08.44 Wstęp W ciągu ostatnich dziesięcioleci nastąpił znaczny rozwój technologii lokalizacji bezprzewodowej. Stopniowo zaczynają one odgrywać coraz większą rolę w wielu aspektach życia codziennego, w tym w takich dziedzinach jak: nadzorowanie zdrowia, nawigacja, wykrywanie zagrożeń, nadzór i śledzenie obiektów i wiele innych usług opartych na lokalizacji. Wymaga się, aby informacja z takiego systemu lokalizacji była wiarygodna, dokładna i dostarczana w czasie rzeczywistym lub zbliżonym do rzeczywistego. Coraz więcej działań nakierowanych jest ku aplikacjom, które mogą uczynić nasze życie łatwiejszym i wygodniejszym. Wiele z nich wykorzystuje właśnie informacje o położeniu. W środowisku zewnętrznym odbiorniki systemów satelitarnych GNSS są szeroko rozpowszechnione i odgrywają dominującą rolę. Potencjału tego n[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 85962 "Technologia szerokopasmow..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2014-8 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2014-8

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma