Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2023 - zeszyt 12

Fuzja Wielosensoryczna w Zagadnieniu Detekcji Bezzałogowych Statków Powietrznych

Multi-Sensory Data Fusion Applied to UAV Detection

10.15199/48.2023.12.02

nr katalogowy: 146701
10.15199/48.2023.12.02

Streszczenie

W pracy skupiono się na problemie wykrywania bezzałogowych statków powietrznych naruszających zatrzeżoną przestrzeń powietrzną. Głównym celem badań jest opracowanie algorytmu umożliwiającego detekcję, identyfikację i rozpoznanie bezzałogowego statku powietrznego wlatującego w obszar monitorowanej przestrzeni powietrznej. Proponowana metoda polega na wielosensorycznej fuzji danych i opiera się na warunkowej filtracji komplementarnej oraz wielostopniowej klasteryzacji danych sensorycznych. Skuteczność proponowanego rozwiązania została przetestowana z wykorzystaniem metodologii szybkiego prototypowania w oprogramowaniu MATLAB na podstawie rzeczywistych danych sensorycznych pozyskanych podczas przeprowadzonych lotów bezzałogowymi statkami powietrznymi.

Abstract

The paper focuses on the problem of detecting unmanned aerial vehicles that violate restricted airspace. The main purpose of the research is to develop an algorithm that enables the detection, identification and recognition of an unmanned aerial vehicle violating restricted airspace. The proposed method consists of multi-sensory data fusion and is based on conditional complementary filtration and multi-stage clustering. The efficiency of the proposed solution was tested using rapid prototyping approach in the MATLAB software on the basis of real sensory data acquired during arranged unmanned aerial vehicle flights.

Słowa kluczowe

Keywords

Bibliografia

[1] Konatowski, S.; Tatko, S.: Zachowanie si ˛e bezpilotowych statków powietrznych w formacji. PRZEGL ˛AD ELEKTROTECHNICZNY, ISSN 0033-2097, R. 99 NR 5/2023, str. 53-58, doi:10.15199/48.2023.05.10.
[2] Wojtanowski, J.; Zygmunt, M.; Drozd, T.; Jakubaszek, M.; Zy- ˙ czkowski, M.; Muzal M.: Distinguishing Drones from Birds in a UAV Searching Laser Scanner Based on Echo Depolarization Measurement, Sensors, 21(16), 5597, 2021.
[3] Adamski, M.; Urbaniak, W.; D ˛abrowska, A.; D ˛abrowski, A.: Testowanie bezzałogowych statków powietrznych do monitorowania zanieczyszcze ´nw ´srodowisku. PRZEGL ˛AD ELEKTROTECHNICZNY, ISSN 0033-2097, R. 94 NR 9/2018, str. 14-17, doi:10.15199/48.2018.09.03.
[4] Flak, P. Drone Detection Sensor With Continuous 2.4 GHz ISM Band Coverage Based on Cost-Effective SDR Platform, IEEE Access, Vol.9, pp.114574 – 114586, DOI: 10.1109/ACCESS.2021.3104738, 2021.
[5] Yang, S.; Qin, H.; Liang, X.; Gulliver, T. A. An Improved Unauthorized Unmanned Aerial Vehicle Detection Algorithm Using Radiofrequency-Based Statistical Fingerprint Analysis, Sensors, 19(2), 274, 2019.
[6] Garcia, A.J.; Lee, J.M.; Kim, D.S. Anti-Drone System: Drone Detection using Neural Networks. International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC), Jeju, Korea (South), DOI: 10.1109/ICTC49870.2020.9289397, 2020.
[7] Martian, A.; Chiper, F.L.; Craciunescu, R.; Vladeanu C.; Fratu, O.; Marghescu, I.: RF Based UAV Detection and Defense Systems: Survey and a Novel Solution, International Black Sea Conference on Communications and Networking (BlackSeaCom) Romania, 10.1109/BlackSeaCom52164.2021.9527871,may 2021.
[8] Semkin, V.; Yin, M.; Hu Y.; Mezzavilla, M.; Rangan, S.: Drone Detection and Classification Based on Radar Cross Section Signatures, 2020 International Symposium on Antennas and Propagation (ISAP), IEEE Publisher, 10.23919/ISAP47053.2021.9391260, Japan 2020.
[9] Górski, K.; Szyma ´nski, S.; Mielczarek, I.; Grzesiak, J.: Elektroniczne systemy ochrony przed BSP. PRZEGL ˛AD ELEKTROTECHNICZNY, ISSN 0033-2097, R. 98 NR 9/2022, str. 130-134, doi:10.15199/48.2022.09.28.
[10] Ferreira, R.; Gaspar, J.; Sebastao, P.; Souto, N.: A Software Defined Radio Based Anti-UAV Mobile System with Jamming and Spoofing Capabilities, Sensors, vol. 22, issue 4, 22(4), 1487, 2022.
[11] Sazdi ´c-Joti ´c, B.M.; Obradovi ´c, D.R.; Bujakovic, D.M.; Bondžuli ´c, B.P.: Feature Extraction for Drone Classification, 14th International Conference on Advanced Technologies, Systems and Services in Telecommunications (TELSIKS), Serbia 2019
[12] Christnacher, F., Hengy, S., Laurenzis, M., Matwyschuk, A., Naz, P., Schertzer, S., Schmitt, G.: Optical and acoustical UAV detection, Proceedings Volume 9988, Electro-Optical Remote Sensing X, 99880B (2016) https://doi.org/10.1117/12.2240752, Event: SPIE Security + Defence, 2016, Edinburgh, United Kingdom

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 85957 "Pakiet programowy do bada..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2014-8 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2023-12

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma