Czasopismo | ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA | Rocznik 2014 - zeszyt 6

Programowa implementacja kontrolera magistrali CAN w lokalnych sieciach sensorowych

10.15199/ELE-2014-032

nr katalogowy: 85109
10.15199/ELE-2014-032

Kontroler CAN wykonuje ściśle określone funkcje w układach elektronicznych współpracujących z magistralą CAN. Podstawową funkcją kontrolera jest sprzętowa realizacja protokołu magistrali CAN, która obejmuje generowanie pakietów danych według specyfikacji standardu CAN, odbiór danych oraz obsługę błędów. Dzięki kontrolerowi układ mikroprocesorowy współpracujący z magistralą jest odciążony od dodatkowych obliczeń. Mikrokontroler, który wcześniej został skonfigurowany do wysyłania i odbierania wiadomości na magistralę, musi jedynie dostarczyć kontrolerowi określone wartości identyfikatora i danych do kontrolera CAN, a cała reszta funkcji potrzebnych do działania w tym systemie jest realizowana w tym układzie scalonym. Najczęściej kontroler magistrali CAN realizowany jest w postaci sprzętowej w mikrokontrolerze, bądź w formie oddzielnego układu scalonego. Możliwa jest jednak programowa implementacja kontrolera, dzięki której typowy mikrokontroler 8 bitowy będzie mógł odbierać i wysyłać dane na magistrali. Wprowadzenie programowej implementacji wiąże się pewnymi ograniczeniami. Będą nimi mniejsza ilość wolnej pamięci flash oraz większe obciążenie procesora na czas odbierania i przetwarzania danych. Jednak w wielu przypadkach wady te nie dyskredytują tego rozwiązania. Programowa implementacja niesie ze sobą też wiele zalet, takich jak mniejsze koszty urządzenia, możliwość działania z wykorzystaniem tanich mikrokontrolerów oraz znaczne ograniczenie poboru mocy związanego z pracą dodatkowego układu kontrolera CAN. Koncepcja programu Program implementujący funkcje kontrolera magistrali CAN nie musi w pełni odzwierciedlać działania sprzętowego kontrolera CAN. Wynika to z faktu, że istnieje tylko kilka funkcji niezbędnych do wymiany danych na magistrali, więc szereg działań kontrolera może zostać pominięte lub zastąpione. Program, który został opracowany można podzielić na trzy części. W pierwszej części znajdują się funkcje, bez któ[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 85109 "Programowa implementacja ..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - e-zeszyt (pdf) 2014-6 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	35.00 zł

Prenumerata

ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

420.00 zł

ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - papierowa prenumerata roczna	528.00 zł brutto 488.89 zł netto 39.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

570.00 zł

ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	636.00 zł brutto 588.89 zł netto 47.11 zł VAT (stawka VAT 8%)

636.00 zł

Zeszyt

2014-6

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma