Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2014 - zeszyt 6

Sterowanie adaptacyjne silnikiem PMSM z dowolnym rozkładem strumienia

10.12915/pe.2014.06.020

Przemysław MOSIOŁEK

nr katalogowy: 84711
10.12915/pe.2014.06.020

W artykule przedstawiono algorytm sterowania adaptacyjnego silnikiem z magnesami trwałymi z dowolnym rozkładem strumienia. Do syntezy algorytmu zastosowano zmodyfikowaną metodę adaptacyjnego wstecznego całkowania. Zadane wartości prądów w osiach d i q wyznaczane są zgodnie z zasadą maksymalnej wartości momentu na amper - MTPA. Poprawność algorytmu ilustrują wyniki uzyskane na drodze symulacji komputerowej. Abstract. This paper presents an algorithm for adaptive control of PMSM motor with any distribution of the flux. The modified adaptive backstepping method was used for synthesis of control algorithm. The dq reference currents are determined by the principle of maximum torque per ampere - MTPA. Simulation results were demonstrated for the drive system under chosen operation conditions. (Adaptive control of PMSM motor with any distribution of the flux). Słowa kluczowe: metoda wstecznego całkowania, silnik z magnesami trwałymi, metoda MTPA, modele przybliżone. Keywords: backstepping, PMSM motor, MTPA method, aproximation models. doi:10.12915/pe.2014.06.20 Wstęp W ostatnich latach możemy zaobserwować wzrost zastosowania silników bezszczotkowych z magnesami trwałymi (ang. permanent magnet synchronous motor PMSM). Coraz częściej znajdują zastosowanie w obrabiarkach sterowanych numerycznie oraz w napędzie pojazdów elektrycznych. Wzrost praktycznych zastosowań napędów z silnikami PMSM jest podyktowany kilkami przyczynami [1]:  wysoką sprawnością w całym zakresie prędkości obrotowej,  dużą przeciążalnością momentem zewnętrznym,  szerokim zakresem prędkości obrotowej  mniejszymi wymiarami w porównaniu z silnikami indukcyjnymi. Większość algorytmów sterowania silnikami PMSM zakłada sinusoidalny rozkład strumienia magnetycznego w silniku. Nie uwzględnienie wyższych harmonicznych strumienia (rozkład niesinusoidalny) prowadzi do powstania tętnień momentu elektromagnetycznego. Występowanie tętnień prowadzi [...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 84711 "Sterowanie adaptacyjne si..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2014-6 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2014-6

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma