Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2014 - zeszyt 6

Particle Filter Approach for Permanent Magnet Synchronous Motor State Estimation

10.12915/pe.2014.06.011

Dariusz Janiszewski

nr katalogowy: 84702
10.12915/pe.2014.06.011

The paper describes an observer for a permanent magnet synchronous motor based on Particle Filter techniques. Based on introduced theory an observer of shaft position, speed and load torque is proposed. Preliminary research show good properties of proposed estimation structure. Streszczenie. W artykule przedstawiono obserwacj ˛e zmiennych stanu silnika synchronicznego o magnesach trwałych przy wykorzystaniu techniki filtracji cza˛steczek. W oparciu o przedstawiona˛ teorie˛ zaproponowano obserwator połoz˙enia wału, pre˛dkos´ci i momentu obcia˛z˙enia cze˛s´ci mechanicznej nape˛du. Pocza˛tkowe badania symulacyjne pokazuja˛ dobre włas´ciwos´ci zaproponowanej struktury estymacji. (Wykorzystanie techniki filtru cza˛steczkowego do estymacji stanu silnika synchronicznego o magnesach trwałych) Keywords: permanent magnet synchronous motor, sensorless control, observers, Particle Filter Słowa kluczowe: silnik synchroniczny o magnesach trwałych, sterowanie bezczujnikowe, obserwatory , filtr cza˛steczkowy doi:10.12915/pe.2014.06.11 Introduction Filtering is the problem of estimating the states (also parameters or hidden variables) of a system as a set of observations becomes online. To solve this problem necessary is modeling the system and the noises in system and measurements. The resulting models show complex nonlinearities and noise distribution, often real non-Gaussian, sometimes excluding analytical approaches. The right algorithm to solve the problem of estimaton state with nonlinearities is nonlinear family of Kalman Filters, include Extended and Unscented [1, 2, 3, 4]. These solutions bases on knowing model of system, with linearizion - EKF or with aproximation of Gaussian noise distribution - UKF. Theres is some extension to use EKF and UKF for parameter and disturbances estimation[5, 6, 7]. Another popular solutions strategy for solve filtering problem is to use Sequential Monte Carlo methods, known as Particle Filter[8, 9]. These me[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 84702 "Particle Filter Approach ..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2014-6 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2014-6

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma