Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2014 - zeszyt 5

Synthesis and Optimization of Neural Network Parameters for Control of Non-linear Objects

10.12915/pe.2014.05.047

nr katalogowy: 84485
10.12915/pe.2014.05.047

The possibility of using artificial neural network (ANN) for the construction of precise control of dynamic objects with variable parameters is considered. Approach to the synthesis of topology and learning algorithm based on recurrent Elman’s ANN with auxiliary feedback is suggested. The results of modeling of ANN operation in the system of control guided by large-sized antennas are given. Streszczenie. Opisano możliwość wykorzystania sztucznej sieci neuronowej (SSN) do precyzyjnego sterowania dynamicznych obiektów o zmiennych parametrach. Przedstawiono syntezę topologii i uczenia algorytmu opartego na SSN Elmana z dodatkowych informacji. Zaprezentowano wyniki modelowania SSN do zarządzania systemem pozycjonowania dużych anten. Synteza i optymalizacja parametrów sieci neuronowych do sterowania nieliniowych obiektów Keywords: antenna's rotating device, neural network, Hexapod, pointing error. Słowa kluczowe: Antena obrotowa, sieci neuronowe, Hexapod doi:10.12915/pe.2014.05.47 Introduction Precise control of complex dynamic objects often associated with technical difficulties of determining the number of real objects parameters that may change due to various factors. In such systems it is difficult to achieve the control with optimal parameter regulator settings constructed by classical methods, e.g., PID control to achieve the desired precision value in all possible ranges. Mathematical apparatus synthesis of control systems often is very complicated for complex mechanical systems with dynamic multidimensional interrelated nodes. The control parameters are often selected by trail-and-error approach. There are many methods and algorithms of self adjustment for PID controllers but the results of them lead to significant complication of algebraic computation with the introduction of many new parameters of the system [1]. An alternative to the classical methods of the control could be the mathematical apparatus of artificial [...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 84485 "Synthesis and Optimizatio..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2014-5 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2014-5

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma