Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2013 - zeszyt 12

Zastosowanie czujników MEMS do sterowania napędu elektrycznego wózka inwalidzkiego

nr katalogowy: 81564

W pracy przedstawiono prototyp bazujący na nowej idei, polegającej na wykorzystaniu czujników MEMS do sterowania elektrycznym wózkiem inwalidzkim, w szczególności przez osoby o znacznym stopniu upośledzenia, tj. pozbawione możliwości kontroli pojazdu za pomocą nóg oraz rąk. Artykuł opisuje również najważniejsze aspekty techniczne przedstawionego rozwiązania. Abstract. This paper presents a prototype based on a new idea, involving the use of MEMS sensors for controlling electric wheelchair, in particular by people with a severe disability, it means deprived of the opportunity to inspect the vehicle with legs and hands. The article describes the main technical aspects of the presented solution. (Application of MEMS sensors for control of wheelchair electrical drive). Słowa kluczowe: czujniki MEMS, elektryczny wózek inwalidzki, mikrokontrolery STM32-M4F Keywords: MEMS sensors, wheelchair electrical drive, STM32-M4F microcontrollers Wstęp W ostatnich latach obserwuje się intensywny rozwój nauki i techniki w wielu dziedzinach. Powszechnie zauważalne są zmiany na rynku elektroniki konsumenckiej. Jest to skutek wprowadzania przez producentów do oferty coraz lepszych elementów półprzewodnikowych, przeważnie bardziej wydajnych, a do tego atrakcyjnych cenowo. Dotyczy to przede wszystkim rynku mikrokontrolerów, gdzie dokonała się swoista rewolucja za sprawą układów z rdzeniem ARM [1]. Dzięki temu istnieje możliwość realizacji urządzeń, które do tej pory były trudne do wykonania ze względu na skomplikowane algorytmy sterowania i kontroli, wymagające użycia wydajnych, a przez to drogich układów cyfrowych. Z kolei postępy na rynku elementów półprzewodnikowych mocy powodują coraz większe zainteresowanie budowaniem pojazdów elektrycznych oraz hybrydowych. Mimo wielu zalet napędu elektrycznego poważną przeszkodą w rozpowszechnianiu się dużych pojazdów elektrycznych jest problem zasilania: poszukiwane są akumulatory tanie, lekkie i wydajne, a są t[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 81564 "Zastosowanie czujników ME..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2013-12 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2013-12

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma