Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2013 - zeszyt 12

Zastosowanie adaptacyjnego neuronowo-rozmytego regulatora prędkości z konkurencyjnymi warstwami Petriego do sterowania silnika elektrycznego

nr katalogowy: 81550

W artykule przedstawiono adaptacyjną strukturę sterowania z modelem odniesienia (MRAS) z regulatorem neuronowo-rozmytym i warstwami Petriego. Po krótkim wstępie opisano adaptacyjną strukturę sterowania. Kolejno przedstawiono ideę sieci Petriego. Następnie przeanalizowano wpływ konkurencyjności poszczególnych warstw układu na właściwości dynamiczne obiektu. Rozważania teoretyczne zostały potwierdzone badaniami symulacyjnymi wykonanymi w pakiecie Matlab-Simulink oraz testami na obiekcie rzeczywistym. Abstract. In the paper an adaptive MRAS-type control structure with neuro-fuzzy controller and Petri layers is investigated. After short introduction the considered control structure is presented. Next, the idea of the Petri nets is described. Then, the impact of the competitiveness of the Petri layers to the drive dynamics is analyzed. Theoretical considerations are confirmed by simulation and experimental studies (Application of the adaptive neuro-fuzzy speed controller with Petri layers to electrical drives) Słowa kluczowe: sterowanie adaptacyjne, sterowanie rozmyte, napęd elektryczny, sieci Petriego Keywords: adaptive control, fuzzy control, electrical drive, Petri nets Wstęp W ostatnich dekadach nastąpił gwałtowny wzrost zainteresowania nowoczesnymi algorytmami sterowania bazującymi między innymi na sieciach neuronowych, logice rozmytej, sterowaniu adaptacyjnym czy predykcyjnym. Wynika to z ciągłego zwiększania wymagań stawianych nowoczesnym układom automatyki przemysłowej w tym napędom elektrycznym [1]-[6]. Szczególną popularnością cieszą się algorytmy sterowania powstałe w wyniku połączenia dwóch lub więcej dziedzin np. adaptacyjne sterowanie neuronowo-rozmyte czy predykcyjne sterowanie rozmyte. Takie połączenie umożliwia wykorzystanie zalet każdej z metod sterowania. W ostatnich latach zwiększa się ilość prac stosujących w zaawansowanych układach sterowania sieci Petriego. Pierwotnie były one używane w analizie procesów informaty[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 81550 "Zastosowanie adaptacyjneg..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2013-12 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2013-12

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma