Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2013 - zeszyt 12

Sterowanie napędem dwumasowym bazujące na metodzie FDC z ograniczeniami zmiennych stanu

nr katalogowy: 81549

W artykule przedstawiono zagadnienia związane z efektywnym tłumieniem drgań skrętnych w napędzie dwumasowym. We wstępie przedstawiono problematykę sterowania napędami z połączeniem sprężystym oraz metodę sterowania z wymuszeniem dynamiki. W kolejnych rozdziałach zaprezentowano model rozpatrywanego napędu oraz proponowaną strukturę sterowania. Następnie przedstawiono wyprowadzenie proponowanego prawa sterowania. Proponowana struktura umożliwia ograniczenia momentu skrętnego. Rozważania teoretyczne i symulacyjne zostały poparte badaniami eksperymentalnymi. Abstract. In the paper issues related to the effective damping of the torsional vibration in the two-mass drive system are presented. In the introduction the control problem of the elastic drives as well as the basic of the forced dynamic control are presented. In the next section the model of the considered drives and proposed control structure are shown. Next, the methodology of the design of the control structure based on the forced dynamic control for the two-mass system is presented in detail. The proposed control structure allows the limitation of the shaft torque. The theoretical consideration and simulation study are supported by the experimental tests. (Effective damping of the torsional vibration in the two-mass drive system) Słowa kluczowe: Tłumienie drgań skrętnych, napęd dwumasowy, sterowanie FDC. Keywords: Vibration suppression, two-mass drive system, FDC control. Wstęp Problematyka drgań skrętnych była pierwotnie rozpatrywana w ciężkich napędach przemysłowych, takich jak walcarki czy maszyny papiernicze [1]-[3]. Wraz z rozwojem energoelektroniki i przy dążeniu do minimalizacji wymiarów napędów problem skończonej sztywności wału zaczął dotyczyć wielu specjalizowanych serwonapędów w tym napędów robotów [5]-[6]. W literaturze można znaleźć szereg różnych metod tłumienia drgań skrętnych [1]-[12]. W pracach [2]-[4] zaproponowano modyfikację nastaw regulatorów prędkości oraz[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 81549 "Sterowanie napędem dwumas..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2013-12 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2013-12

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma