Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2013 - zeszyt 10

Communication maintenance in Multi-agent System with use of Spiking Neural Network

Igor KAROŃ

nr katalogowy: 80132

Present article discusses the position control system for autonomous agents on the test map. The main objectives for the system are: maintain best possible communication between the agents in the case of both limited local communication rang and disturbance in the communication. The control algorithm is based on Spiking Neural Network (SNN). Streszczenie. W przedstawionym artykule został omówiony system kontroli pozycji autonomicznych agentów w określonym terenie testowym. Podstawowym kryterium działania systemu jest zachowanie komunikacji pomiędzy agentami w sytuacji zarówno ograniczonego zasięgu łączności lokalnej jak i możliwych zakłóceń w łączności. Algorytm sterowania został oparty na Impulsowej Sieci Neuronowej. (System zachowania komunikacji w Systemie Wielo-agentowym z użyciem Impulsowej Sieci Neuronowej). Keywords: Multi-agent System, Spiking Neural Network, Communication control. Słowa kluczowe: System Wielo-agentowy, Impulsowa Sieć Neuronowa, Kontrola komunikacji. Introduction Multi-agent Systems (MAS) are now widely explored field of research. They are used in both the computer science, automation control systems and robotics [4,18]. Despite the different domains, and the aims of systems to their obvious advantages can be included, among others: the low cost of a single agent (robotics), parallelization of tasks and the high reliability of the whole system. These features make that MAS is of great hope for use in practical applications, the existing robotic systems are still in the experimental stage, but enough advanced to allow testing of algorithms and system components [6]. In scientific experiments MAS are used for tasks such as searching the area, the optimization of routes [13,14] from starting point to destination [16], cooperation with tasks performance [12,15,17]. However, any practical application of MAS system is based largely on communication [12] between agents to negotiate tasks, exchange status or posit[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 80132 "Communication maintenance..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2013-10 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2013-10

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma