Czasopismo | ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA | Rocznik 2013 - zeszyt 8

Physical background in identification criterion synthesis

nr katalogowy: 78812

In the modern technological processes control systems elements with non-linear characteristics are widely used. Their application allows to achieve the desired behavior of the system, which impossible by using only linear controls [1, 2]. Friction is the most common physical phenomenon, which leads to significantly nonlinear behavior of mechanical systems. In some systems the goal is to minimize the friction effect, because it leads to loss of energy and properties degradation. However, in many systems, friction is a useful component, required for the normal system functioning. For example, in the rolling production control push devices [3] friction provides a fixed gap during rolling. In many robotic systems, the presence of dry friction allows fixation of the working body without additional energy lost [4]. For the proper operation of the control system for such objects, operation of diagnostic systems requires real-time identification of the non-linear element parameters. However, some aspects of such nonlinear objects dynamics make it difficult to direct application of many identification methods. One of the most significant factors is the lack of a restoring force. Let?fs consider an example system: (1) here: m . the mass of the object, x (t) . coordinate (output), u(t) . external disturbing force (control), f (x, x&,K) . the frictional force acting on the system. A feature of this system is that at each point x the system can be at rest, even if it is acted upon external force (in absolute value does not exceed the maximum force of dry friction fdm. If we consider a pair of similar systems (Object (O) and model (M), and accordingly, denote the index ?fo?f all the values associated with an object, and index ?em?f . related to the model) for the same input signal, and take an output value e(t)=xo(t) . xm(t), then the resulting system h[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 78812 "Physical background in id..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - e-zeszyt (pdf) 2013-8 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	35.00 zł

Prenumerata

ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

420.00 zł

ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - papierowa prenumerata roczna	528.00 zł brutto 488.89 zł netto 39.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

570.00 zł

ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	636.00 zł brutto 588.89 zł netto 47.11 zł VAT (stawka VAT 8%)

636.00 zł

Zeszyt

2013-8

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma