Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2013 - zeszyt 8

A hybrid Radio-vision fault tolerant localization for mini UAV flying in swarm

nr katalogowy: 78454

This paper discuss the localization of one Unmanned Aerial Vehicle (UAV ) when a failure of its GPS occurs and will propose a new solution based on the information collected by the swarm to localize it. we propose here an architecture for localization of a UAV with GPS signal failure in three dimensions based only on the estimation made by one Well Known Position UAV equipped with radio source and an Omni Directional Vision (ODV). Abstract: W artykule opisano metodę lokalizacji bezzałogowego pojazdu powietrznego w przypadku gdy wystąpi bład system GPS. Zaproponowano metodę trójwymiarowej lokalizacji bazującą na sygnale radiowym i metodzie ODV. (Metoda lokalizacji bezzałogowego pojazdu powietrznego przy możliwości błędu systemu GPS) Keywords:Fault tolerance, Image motion analysis, Radio navigation, Unmanned aerial vehicles. Słowa kluczowe: radionawigacja, pojazd bezzałogowy, analiza obrazu ruchomego Introduction To succeed forming a group of unmanned aerial vehicles (UAV) in a flying mission, the UAV localization is one of the most important factor. Based on INS/GPS only, the GPS signal is usually weak or cut off completely. In the case of GPS signal loss for one UAV equipped with INS/GPS system, its location is generally estimated by the INS only. This alternative will force the UAV to drift from its original path creating a dangerous situation for the group with risk of collision[17]. Many papers have discussed this issue and suggested solutions. Most of them attempt to correct the error and uncertainties caused by noises in INS with filtering and new statics and probabilistic methods. Recent literature debates the cooperation with the group of UAVs based on network communication when a fault occurs on one UAV’s sensors. The newest development in network communication allowed to achieve a information processing of the group of the UAVs in centralized or decentralized manner [6],[7] where, estimation of the whole flight is[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 78454 "A hybrid Radio-vision fau..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2013-8 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2013-8

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma