Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2013 - zeszyt 5

Fractional Order Fuzzy Backstepping Torque Control of Electrical Load Simulator

nr katalogowy: 76807

A novel Fractional order adaptive robust control is proposed for electrical load simulator system (ELS) using fuzzy back stepping method. A fractional order linear sliding surface is constructed and a robust fractional order control law is derived using back stepping method. The control performance of load simulator is affected by extra torque disturbance. Fuzzy logic system is used to estimate extra torque disturbance .A fractional order adaptive law is derived to update fuzzy logic system using Lyapunov theorem. The effectiveness of proposed control scheme is verified using numerical simulations. Streszczenie. W artykule opisano zastosowanie sterowania FOC (ang. Fractional Order Control) do symulacji obciążenia elektrycznego, z wykorzystaniem sterowania rozmytego z krokiem wstecz. Wyznaczono powierzchnię ślizgową rzędu ułamkowego oraz opracowano reguły dla sterowania rzędu ułamkowego. Zastosowana logika rozmyta pozwala na określenie pojawiających się wahań momentu, co zbadano poprzez zadawanie tego rodzaju zmian. Skuteczność proponowanego rozwiązania poddano weryfikacji w badaniach symulacyjnych. (Rozmyte sterowanie momentem z ułamkowym krokiem wstecz dla symulatora obciążenia elektrycznego). Keywords: Electrical load simulator, back stepping control, Fuzzy logic system, Fractional Calculus. Słowa kluczowe: symulator obciążenia elektrycznego, sterowanie z krokiem wstecz, logika rozmyta, rachunek różniczkowy ułamkowy. Introduction Load simulators are used to realize aerodynamics loads (torque/forces) on flight actuation system of high dynamics flight vehicles in ground based experiments. Electrical load simulator is a medium range loading hardware in the loop simulator (HIL) system in which PMSM/DC motor is used as loading device. The control performance of load simulator system is affected by extra torque disturbance which is acting on loading motor due to movement of actuator under test [1]. Different integer order control methods [...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 76807 "Fractional Order Fuzzy Ba..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2013-5 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2013-5

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma