Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2013 - zeszyt 4

A Multi-structure Elements Based Lane Recognition Algorithm

nr katalogowy: 76333

The existing traffic lane recognition algorithms have the weaknesses of low recognition ratio, bad robustness and real-time, for overcoming these drawbacks, this paper proposed an algorithm of lane recognition based on multi-structure elements model of morphological. In the algorithm, the region of interest (ROI) is extracted from the original image, which is detected by the operator of Canny. After that, the lanes are extracted by the structure elements, which have similar characteristics to that of lane model. Several lines are detected by Hough transformation, and choose the parameters to reconstruct the traffic lane. The experiment results show that this algorithm is simple, has better robustness, and at the same time, can efficiently detect the lane mask accurately and quickly. Streszczenie. W artykule opisano metodę rozpoznawania linii na jezdni z poruszającego się pojazdu. Metoda bazuje na opracowaniu modelu morfologicznego multi-strukturalnego linii na podstawie danego obrazu oraz zastosowaniu transformaty Hough w celu wyznaczenia parametrów. Uzyskano w ten sposób zwiększenie szybkości w przypadku złożonego otoczenia, przy jednoczesnej niskim stopniu skomplikowania. (Zastosowanie modelowania multi-strukturalnego w algorytmie rozpoznawania linii). Keywords: lane detection; multi-structure elements model; region of interest (ROI) Słowa kluczowe: wykrywanie linii, modelowanie multi-strukturalne, obszar zainteresowania. Introduction With the increasingly concerned about the rapid escalation of the road safety crisis, the intelligent vehicle technologies become hot researches. The intelligent vehicle technology is an important direction of Computer Vision. The visual system is the key part of intelligent vehicle technology, where lane recognition algorithm is the core part of assistant navigation in intelligent vehicle[1-3]. Much work has been carried out on vision-based lane recognition algorithm. Some of the early algorithms selec[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 76333 "A Multi-structure Element..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2013-4 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2013-4

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma