Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2013 - zeszyt 1b

Extended CPHD Filter for Combining Multi-Target Tracking with Sensor Alignment

nr katalogowy: 74318

An extended CPHD (Cardinalised Probability Hypothesis Density) filter for combining multi-target tracking with sensor alignment is proposed. The augmented state is established by appending the sensor biases to the single-target state. The cardinality distribution of the targets and the intensity of the augmented state are propagated by employing Gaussian mixtures. The target states and the sensor biases are jointly estimated. Simulation results show that the proposed filter successfully achieves the sensor alignment and outperforms the standard CPHD filter. Streszczenie: Zaproponowano rozszerzony filtr CPHD do połączenia śledzenia wielu celów z wyrównaniem czujników. Wyrażenia dotyczące pojedynczego celu rozszerzono przez dodanie offsetu czujnika. Moc (kardynalność) rozkładu celów i intensywność rozszerzonego wyrażenia są zrealizowane przez zastosowanie przekształceń Gaussa. Przeprowadzono jednoczesna estymację wyrażeń celu i offsetu czujnika. Wyniki symulacji wykazują, że proponowane rozwiązanie satysfakcjonująco dokonuje wyrównania czujników i wyjściowych parametrów standardowego filtru CPHD. Rozszerzony filtr CPHD do połączenia śledzenia wielu celów z wyrównaniem czujnika Keywords: multi-target tracking, sensor alignment, probability hypothesis density, Gaussian mixture. Słowa kluczowe: Śledzenie wielu celów, Wyrównanie czujnika, Gęstość hipotez prawdopodobieństwa, Przekształcenie Gaussa Introduction Sensor alignment involving the estimation and correction of sensor biases plays a key role in multi-sensor tracking system. Most of the published methods of handling this problem, including two-stage estimation filter [1], maximum likelihood [2] etc., are only applicable when we know the association between the targets and the measurements. However, this association is usually unknown in the multi-target tracking (MTT) problem. Therefore it becomes a challenging problem to jointly achieve sensor alignment and MTT. The probability hypot[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 74318 "Extended CPHD Filter for ..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2013-1b licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2013-1b

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma