Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2013 - zeszyt 1a

Sliding Mode Speed Observer for the Induction Motor Drive with Different Sign Function Approximation Forms and Gain Adaptation

nr katalogowy: 74132

This paper deals with sign function continuous approximation forms influence on the performance of the classical Sliding Mode Observer (SMO). Saturation and sigmoid functions are used to reduce the chattering, introduced due to the sign function usage. The influence of the filter time constant is also being widely considered. Finally, two simple methods of the observer gain adaptation are presented and described. Simulation and experimental tests, obtained using a DSP-based system, are shown to illustrate presented issues. Streszczenie. W artykule opisano wpływ zastosowania ciągłej aproksymacji funkcji znaku na pracę klasycznego ślizgowego obserwatora prędkości. Funkcje nasycenia oraz funkcja sigmoidalna użyte zostały w celu redukcji zjawiska chatteringu, który powstaje na skutek wykorzystania funkcji znaku. Szeroko przebadany został również wpływ stałej czasowej filtru. Zaprezentowane zostały także dwie proste metody adaptacji wzmocnienia obserwatora. Opisywane zagadnienia zostały zilustrowane przy pomocy badań symulacyjnych i eksperymentalnych. (Ślizgowy obserwator prędkości dla napędu indukcyjnego z różnymi funkcjami aproksymującymi oraz adaptacją wzmocnienia). Keywords: sliding mode observer, induction motor drive, chattering, continuous approximation. Słowa kluczowe: obserwator ślizgowy, napęd indukcyjny, chattering, ciągła aproksymacja. Introduction The induction motor drives due to their low cost and operational reliability are becoming more and more common in the industry. Perfect dynamic performance of the drives can be assured by one of the field-oriented control methods. Additional cable reduction can be assured by a speed estimation. Speed estimation can be also applied in applications where the speed sensor can be damaged [1]. The control structure was the first sliding modes application area for induction motors. The sliding modes (SM) as a main part of variable structure systems theory was first proposed by Izosimov in[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 74132 "Sliding Mode Speed Observ..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2013-1a licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2013-1a

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma