Czasopismo | ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA | Rocznik 2012 - zeszyt 12

Metody integracji systemów INS/GNSS

nr katalogowy: 73374

Zadania nawigacji sprowadzają się do odpowiedzi na pytania, które powstają podczas ruchu osób i pojazdów. Przede wszystkim jest to pytanie o miejsce położenia obiektu nawigowanego. Może być nim np. osoba, pojazd lądowy, obiekt pływający nawodny lub podwodny, statek powietrzny lub statek kosmiczny. Odpowiedź na to pytanie jest równocześnie rozwiązaniem zadania pozycjonowania. W celu ułatwienia nawigacji w warunkach stale rosnącego zagęszczenia ruchu, wzrostu prędkości maksymalnej pojazdów oraz wymagań ich użytkowników, niezbędna staje się automatyzacja obliczeń realizowana w zintegrowanych systemach pozycjonujących i nawigacyjnych [1, 2, 5]. W pozycjonowaniu i nawigacji pojazdów powszechne zastosowanie znajdują systemy zintegrowane złożone z systemu nawigacji inercjalnej INS (Inertial Navigation System) [4] i odbiornika GNSS (Global Navigation Satellite Systems) [3], oznaczane skrótem INS/GNSS. Systemy takie mogą być zintegrowane metodą filtracji lub kompensacji z korekcją w przód lub wstecz. W zależności od stopnia centralizacji algorytmu przetwarzania danych, mogą być one luźno lub ściśle zintegrowane [1]. Wybór jednej z metod integracji zależy zwykle od rodzaju integrowanych przyrządów nawigacyjnych i od uwarunkowań aplikacji (wymaganej dokładności, dostępnej mocy obliczeniowej itd.). Integracja metodą filtracji Integracja INS i odbiornika GNSS metodą filtracji polega na przetwarzaniu danych z obu urządzeń nawigacyjnych i estymacji elementów nawigacyjnych opisujących ruch pojazdu, takich jak położenie, prędkość i orientacja przestrzenna. Schemat blokowy takiego systemu INS/GNSS przedstawiono na rys. 1. Stopień integracji obu przyrządów zależy od tego, czy INS i odbiornik GNSS są traktowane jako systemy, czy jako czujniki oraz od stopnia sprzężenia pomiędzy nimi. Jeśli INS i odbiornik GNSS są traktowane jako systemy dostarczające wstępnie przetworzonych danych w postaci obliczonych elementów nawigacyjnych (położenia, prędk[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 73374 "Metody integracji systemó..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - e-zeszyt (pdf) 2012-12 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	35.00 zł

Prenumerata

ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

420.00 zł

ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - papierowa prenumerata roczna	528.00 zł brutto 488.89 zł netto 39.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

570.00 zł

ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	636.00 zł brutto 588.89 zł netto 47.11 zł VAT (stawka VAT 8%)

636.00 zł

Zeszyt

2012-12

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma