Czasopismo | ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA | Rocznik 2012 - zeszyt 12

Zastosowanie krzyżowania uśredniającego do ewolucyjnej metody wyznaczania ścieżki przejścia na morzu

nr katalogowy: 73366

Problem planowania ścieżki przejścia definiuje się następująco: dla ruchomego obiektu o określonych właściwościach dynamicznych i kinematycznych, poruszającego się w zdefiniowanym środowisku należy znaleźć ścieżkę przejścia między punktem początkowym a końcowym, która pozwala ominąć występujące w środowisku przeszkody statyczne i dynamiczne oraz spełnia kryteria optymalizacji. Problem można podzielić na dwa tryby odnajdywania ścieżki: off-line i on-line. W pierwszym trybie poszukiwanie ścieżki dokonuje się w środowisku stacjonarnym, gdzie uwzględnia się ruch innych obiektów dynamicznych. W trybie on-line planowanie ścieżki wiąże się z ciągłą zmiennością środowiska i nieprzewidywalnością ruchu obcych obiektów. W takim przypadku należy stale monitorować zmiany w środowisku i parametry ruchu obiektów. W wypadku jakiejkolwiek zmian, następuje ponowne wyznaczenie ścieżki w trybie off-line. Celem pracy było zbadanie krzyżowania uśredniającego w ewolucyjnej metodzie poszukiwania ścieżki przejścia. Skupiono się na zagadnieniu planowania bezpiecznej trasy w sytuacji kolizyjnej na morzu. Biorąc pod uwagę ograniczenia stałe (masy lądowe, ograniczenia nawigacyjne, itp.) oraz inne obiekty ruchome (obce statki), problem sprowadzono do zadania optymalizacji dynamicznej z ograniczeniami statycznymi i dynamicznymi [1]. Problem został rozwiązany przy pomocy adaptacyjnej metody ewolucyjnej [2, 3] polegającej na wyznaczaniu optymalnej trasy statku. Bazując na systemie wyznaczania ścieżek przejść Evolutionary Planner/Navigator (EP/N) [4, 5], opracowano zmodyfikowaną wersję systemu (υEP/N++) [6-8], która uwzględnia charakterystykę problemu wyznaczania trasy statku w sytuacji kolizyjnej na morzu. W systemie uwzględniono ograniczenia statyczne jak i dynamiczne. Ograniczenia dynamiczne modelują poruszające się obiekty w tym wypadku inne statki. Artykuł zorganizowano następująco: w punkcie drugim oraz trzecim przedstawiono system planowania ście[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 73366 "Zastosowanie krzyżowania ..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - e-zeszyt (pdf) 2012-12 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	35.00 zł

Prenumerata

ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

420.00 zł

ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - papierowa prenumerata roczna	528.00 zł brutto 488.89 zł netto 39.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

570.00 zł

ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	636.00 zł brutto 588.89 zł netto 47.11 zł VAT (stawka VAT 8%)

636.00 zł

Zeszyt

2012-12

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma