Czasopismo | ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA | Rocznik 2012 - zeszyt 12

Dostrajanie regulatora z pominięciem eksperymentu identyfikacji obiektu przy użyciu Imperialist Competitive Algorithm

Michał Awtoniuk

nr katalogowy: 73360

Wyniki badania prowadzone przez najznamienitszych naukowców świata wskazują na to, że 90% pętli regulacji działających w przemyśle bazuje na algorytmie PID [1, 2]. Olbrzymia popularność tego algorytmu nie przekłada się jednak na jakość regulacji. Badania firmy Honeywell wskazują, że wiele spośród pętli regulacji pozostaje otwarta [3]. Sytuację tą można poprawić wykorzystując dostępne w sterownikach PLC procedury automatycznego doboru nastaw. Jest to rozwiązanie korzystne ze względu na to, że takie podejście nie wymaga specjalistycznej wiedzy. Zazwyczaj producenci sterowników udostępniają w ramach wsparcia technicznego dokumentację, która krok po kroku opisuje co należy zrobić aby uruchomić funkcję autotuningu. Innym rozwiązaniem jest ręczny dobór parametrów regulatora. W tym przypadku konieczna jest już niestety pewna wiedza teoretyczna. Zazwyczaj utalentowany automatyk-praktyk jest w stanie dobrać nastawy zdecydowanie lepsze od nawet najskuteczniej działającej procedury strojenia automatycznego. W przytoczonych wcześniej badaniach można również znaleźć informację na temat zamkniętych pętli regulacji. Okazuje się, że zaledwie połowę z nich cechuje zadowalająca jakość [3]. Fakt ten powinien być bodźcem powodującym głębszą analizę tychże układów. Obiekt regulacji Doświadczenia były prowadzone na obiekcie schematycznie przedstawionym na rysunku 1. Jest to zbiornik z regulowanym poziomem wypełnienia wodą przy pomocą pompy. Jej wydatek jest sterowany sygnałem analogowym u pochodzącym ze sterownika PLC. Sygnał rozpatrywany jest w zakresie 0..10 V, gdzie 0 V oznacza całkowite wyłączenie pompy, natomiast 10 V pracę z maksymalnym wydatkiem. W omawianym układzie regulacji, sygnał ten będzie traktowany jako wyjście regulatora. Otwarty zawór Z2 powoduje samoczynny wypływ cieczy ze zbiornika. Stan tego zaworu może diametralnie zmienić obiekt sterownia. W przypadku, gdy zbiornik będzie szczelny, bez żadnego wypływu cieczy, wówczas obiekt [...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 73360 "Dostrajanie regulatora z ..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - e-zeszyt (pdf) 2012-12 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	35.00 zł

Prenumerata

ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

420.00 zł

ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - papierowa prenumerata roczna	528.00 zł brutto 488.89 zł netto 39.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

570.00 zł

ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	636.00 zł brutto 588.89 zł netto 47.11 zł VAT (stawka VAT 8%)

636.00 zł

Zeszyt

2012-12

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma