Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2012 - zeszyt 12a

Perfect observers for continuous-time nonlinear systems

Maciej SŁAWIŃSKI

nr katalogowy: 73090

This paper presents theory of the perfect observers for nonlinear systems. The perfect observers have been proposed for the canonical form of the observable nonlinear systems. The existence conditions have been presented for the perfect observers for nonlinear systems. The perfect observers can be obtained using proposed method. All of the considerations have been supported by the numerical examples. Streszczenie. Artykuł przedstawia teori ˛e obserwatorów doskonałych dla układów nieliniowych. Zostały tu opracowane obserwatory doskonałe dla postaci kanonicznej obserwowalnego układu nieliniowego. Zostały zaprezentowane warunki istnienia obserwatora doskonałego dla układu nieliniowego. Została opracowana metoda pozwalaja˛ca na wyznaczenie obserwatora doskonałego dla układu nieliniowego oraz wszystkie rozwaz˙ania zostały poparte przykładami numerycznymi. (Obserwatory doskonałe nieliniowych układów cia˛głych) Keywords: nonlinear systems, perfect observers, singular systems Słowa kluczowe: układy nieliniowe, obserwatory doskonałe, układy singularne Introduction The models of singular linear systems have been generalized in many papers and books [1], [2], [7]. The existence and design methods of the observers for singular linear systems have been presented in [1], [2], [3], [5], [6], [8], [9], [10], [15]. L. Dai has shown [2] that it is possible to construct a singular observer which reconstruct exactly the state vector x(k) of the singular system Ex(k + 1) = Ax(k) + Bu(k) for all k = 0, 1, .... The singular observer which reconstructs exactly the state vector of the system is called perfect. Perfect observer for linear system exists if and only if system is observable [9], [10], [15]. The devices that we meet in a real world may be featured by the differential equations. Those equations are often nonlinear so the perfect observers for nonlinear systems are indispensable for most of them. The main subject of this paper is to extend the co[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 73090 "Perfect observers for con..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2012-12a licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2012-12a

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma