Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2012 - zeszyt 12a

Zagadnienia prototypowania w cyfrowych serwonapędach napędów zespołów posuwowych obrabiarek CNC

Krzysztof PIETRUSEWICZ

nr katalogowy: 73084

W artykule przedstawiono wyniki prac nad stanowiskiem badawczym opracowanym w ramach projektu badawczego NCN nr N N502 336936. Stanowisko to z użyciem komercyjnie dostępnego serwonapędu cyfrowego, dzięki implementacji cyklicznej komunikacji z nadrzędnym systemem sterowania opartej na technologii deterministycznego Ethernetu przemysłowego pozwala na szybkie testowanie nowych koncepcji algorytmów regulacji prędkości i/lub położenia silnika synchronicznego zespołów posuwowych obrabiarek CNC. Abstract. The presented here papers considers results of work on the test-stand within the project NCN No. N N502 336936. Comercially available digital servodrive thanks to the functionality of real-time based Industrial Ethernet lets the user rapidly implement new motion control algorithms for the control of the PMSM/PMLM-based feed-drive CNC modules. (Considerations on prototyping within the digital servodrives of the CNCs machine tool feed drive modules) Słowa kluczowe: PMSM/PMLM, szybkie prototypowanie, zespół posuwowy, obrabiarka CNC Keywords: PMSM/PMLM, rapid prototyping, feed-drive module, CNC machine tool. Wstęp Pod pojęciem szybkiego prototypowania algorytmów regulacji automatycznej współcześnie rozumiemy szereg technik (od badań symulacyjnych, poprzez wirtualne prototypowania, badania hardware-in-the-loop, po kompilację kodu w urządzeniu sterującym czasu rzeczywistego, patrz rys.1), prowadzących do wytworzenia nowego produktu - nowego kontrolera urządzenia rzeczywistego (fizycznego) [5]. Rys. 1. Etapy szybkiego prototypowania algorytmów sterowania W związku z zagadnieniem szybkiego prototypowania algorytmów regulacji współcześnie promowane są dwie ścieżki postępowania. Pierwsza z nich zgodna z podejściem naukowym kończy procedurę szybkiego prototypowania na etapie implementacji kodu algorytmu w urządzeniu specjalistycznym - karcie z systemem czasu rzeczywistego, realizującym funkcje sterujące. Aby wykonać nowy produkt konieczne jest pr[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 73084 "Zagadnienia prototypowani..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2012-12a licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2012-12a

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma