Czasopismo | MASZYNY, TECHNOLOGIE, MATERIAŁY - TECHNIKA ZAGRANICZNA | Rocznik 2012 - zeszyt 5

III nagroda za pracę inżynierską - Rozproszona struktura ramowa do przetwarzania danych sensorycznych

Maciej Stefańczyk

nr katalogowy: 71886

Opracowane zostało ciekawe rozwiązanie informatyczne, bazujące na istniejących wzorcach, ale dobrze pomyślane i mogące znaleźć zastosowanie w układach sterowania, w szczególności robotów, wykorzystujących w dobrze zorganizowany sposób dane pozyskiwane z sensorów różnego rodzaju.Celem pracy inżynierskiej było zaprojektowanie i implementacja nowej wersji struktury ramowej FraDIA, służącej do przetwarzania i analizy obrazów. W przeciwieństwie do pierwowzoru, nowa aplikacja miała umożliwiać przetwarzanie nie tylko obrazów, ale także danych sensorycznych innego typu (np. dźwięk), a także powinna działać na różnych platformach (przynajmniej Windows i Linux). W pracy przedstawiono wszystkie fazy projektu, rozpoczynając od przeglądu istniejących rozwiązań oraz analizy potrzeb, na podstawie których powstały konkretne wymagania dotyczące tworzonego systemu. Odpowiednio do tych wymagań stworzona została aplikacja, której poprawność zweryfikowano za pomocą zadań testowych. Struktura ramowa do analizy i przetwarzania obrazów FraDIA (z ang. Framework for Digital Image Analysis) od czasu jej powstania z powodzeniem była wykorzystana w wielu zadaniach robotycznych wymagających technik związanych z rozpoznawaniem obrazów, takich jak chociażby układanie kostki Rubika czy robot grający w warcaby. FraDIA w wersji 1.0 ma jednak szereg wad i braków, których rozwiązanie umożliwi prowadzenie badań na jeszcze szerszą skalę niż dotychczas. Fakt, iż system ten jest powszechnie używany w ZPRiSR (Zespół Programowania Robotów i Systemów Rozpoznających) świadczy o tym, jak duże jest zapotrzebowanie na tego typu aplikacje, a pojawiające się coraz częściej pomysły na przetwarzanie nie tylko obrazów, ale też dźwięków oraz innych danych sensorycznych sprawiły, że powstał pomysł na przeprojektowanie struktury. Kolejną kwestią jest sam rodzaj przetwarzanych danych - z góry narzucony jest format IplImage, a więc podstawowa struktura danych prze[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 71886 "III nagroda za pracę inży..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


MASZYNY, TECHNOLOGIE, MATERIAŁY - TECHNIKA ZAGRANICZNA - e-zeszyt (pdf) 2012-5 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	12.96 zł

Zeszyt

2012-5

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Zeszyt

Czasopisma