Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2012 - zeszyt 10a

Design of Fractional Order Sliding Mode Controller Based on Parameters Tuning

nr katalogowy: 71299

For dealing with the chattering phenomenon existing in conventional first order sliding mode controller, in this paper, a fractional order sliding mode controller (FOSMC) is proposed. Based on the advantage of fractional order differential and integral calculus, the sliding mode surface is designed with fractional order differential but not integral order. Under the stable performance of system, the parameters of sliding mode surface are tuned by given crossover frequency and phase margin. Furthermore, the soft-switching gain is obtained used fuzzy logic inference system. Simulations and experiments demonstrate that the proposed fractional order sliding mode controller not only achieve high control performance, but also is robust with regard to external disturbance. Streszczenie. W artykule zaproponowano ułamkowy sterownik ślizgowy FOSMC. Przy ustalonych parametrach systemu powierzchnia ślizgowa jest dobierana przez uwzględnianie częstotliwości i marginesu fazy. Przełączane wzmocnienie jest realizowane po zastosowaniu układu logiki rozmytej. Układ jest bardziej odporny na zewnętrzne zakłócenia. (Projekt sterownika ślizgowego ułamkowego rzędu bazujący na dobieraniu parametrów) Keywords: Fractional order; sliding mode control; chattering; parameter tuning Słowa kluczowe: sterowanie ślizgowe, rząd ułamkowy. Introduction Due to the feature of high accuracy, simplicity and robustness, the siding-mode control (SMC) is widely and successfully applied in practice. However, the chattering phenomenon of the first-order sliding-mode control (FOSMC), originated from the interaction between parasitic dynamics and high-frequency switching control, limits the implement of SMC in industry required high precision [1]. Three main approaches to counteract the chattering phenomenon in SMC systems were proposed in the last two decades: use continuous approximation of the relay or introduce bounder layer near the sliding surface[2], use an asymptotic sta[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 71299 "Design of Fractional Orde..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2012-10a licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2012-10a

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma