Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2012 - zeszyt 10a

Metoda poprawy jakości sterowania powolnym ruchem cyfrowego serwonapędu

Bogdan BROEL-PLATER

nr katalogowy: 71278

W artykule przedstawiono prosty algorytm poprawy jakości sterowania ruchem serwonapędu z prędkościami bliskimi zera oraz minimalnymi skokowymi zmianami zadanego położenia. Symulacje komputerowe pokazują, że opisane rozwiązanie zapewnia wysoką dokładność sterowania w szerokim zakresie zmian obciążenia serwonapędu, także gdy występuje nieliniowe tarcie statyczne Abstract. In the paper a simple algorithm for performance improvement of motion control at speeds close to zero and minimal stepwise changes in set-point position is presented. Computer simulations show that the described solution ensures high control precision over a wide range of servo drive load variations, even if strong nonlinear static friction occurs in the system (A method for performance improvement of low-speed control designed for a digital servo drive). Słowa kluczowe: serwonapęd, jakość sterowania, tarcie spoczynkowe, regulator PID. Keywords: servo drive, control quality, static friction, PID controller. Wstęp Powstające podczas pracy obrabiarek zmienne statyczne i dynamiczne obciążenia robocze powodują, że uzyskanie wysokiej dokładności sterowania położeniem osi ich serwonapędów w szerokim zakresie prędkości jest trudne. Ze względu zaś na typowe - dla układów mechanicznych - nieliniowe tarcie statyczne uzyskanie wymaganej dokładności sterowania jest szczególnie trudne, gdy prędkości ruchu są bliskie zeru [6]. Problemowi poprawy jakości działania serwonapędów jest poświęconych wiele prac, jednak ciągle jeszcze nie doczekał się on w pełni zadowalającego rozwiązania - zwłaszcza dla niewielkich prędkości ruchu i minimalnych przemieszczeń [2-5,8,9,11-15]. W referacie jest przedstawiony algorytm znacznie poprawiający dokładność sterowania powolnym ruchem serwonapędu. Dzięki możliwości samonastrajania się poprawia on jakość sterowania ruchem osi silnika serwonapędu w bardzo szerokim zakresie zmian jego obciążeń statycznych i dynamicznych. Skuteczność działania opis[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 71278 "Metoda poprawy jakości st..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2012-10a licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2012-10a

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma