Czasopismo | ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA | Rocznik 2012 - zeszyt 9

System rekonstrukcji scen rzeczywistych dla potrzeb prezentacji dotykowej otoczenia trójwymiarowego niewidomym

nr katalogowy: 70987

Jedno z podejść do konstruowania urządzeń technicznych wspomagających osoby niewidome polega na przekazaniu informacji o niewidocznym otoczeniu za pomocą innego zmysłu. Tak rozumianą "substytucję zmysłów" zastosowano w [1] do prezentacji przeszkód w scenie trójwymiarowej (3D) obserwowanej za pomocą kamer stereowizyjnych przy użyciu dźwięku przestrzennego. W niniejszym doniesieniu opisano zaprojektowany i skonstruowany przez autorów system z kamerą aktywną wykorzystującą estymację czasu przelotu światła (ang. time-of-flight, ToF) [2] oraz interfejsem haptycznym - do prezentacji otoczenia za pośrednictwem dotyku. Ideę tego systemu przedstawiono na rysunku 1. Kamera aktywna wytwarza 2,5 wymiarowy obraz głębi - odległości do przedmiotów sceny. Do celów prezentacji dotykowej trzeba opracować algorytm segmentacji mapy głębi, wybrać urządzenie prezentacji oraz opracować metodę odwzorowania modelowanej sceny za pomocą tego urządzenia. Obecnie nastąpił znaczny rozwój urządzeń służących do rejestracji scen oraz pomiaru wymiarów obiektów wchodzących w jej skład. Przykładem są urządzenia SR4000 [2] i PMD CamCube 3.0 [3], które do odtworzenia głębi wykorzystują aktywną metodę ToF (ang. Time of Flight) oraz kamera Kinect [4] bazująca na oświetleniu strukturalnym. Wytwarzają one mapę głębi, która może być wykorzystana do reprezentacji otoczenia. Rejestracja sceny za pomocą kamer aktywnych pozwala na uzyskanie mapy głębi, z dokładnością niezależną od rodzaju obiektów znajdujących się w scenie, ich tekstury oraz zewnętrznego oświetlenia. Ponieważ obliczenia głębi są wykonywane sprzętowo, nie ma potrzeby stosowania dodatkowej platformy obliczeniowej (komputera). Zalet tych nie posiada najczęściej obecnie wykorzystywana metoda rekonstrukcji głębi - stereowizja [5]. Prezentacja dźwiękowa zawodzi w miejscach (np. ulica o dużym natężeniu hałasu), w których zdolności percepcyjne słuchu są zaburzone. W takich sytuacjach słuch można uzupełnić dotyki[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 70987 "System rekonstrukcji scen..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - e-zeszyt (pdf) 2012-9 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	35.00 zł

Prenumerata

ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

420.00 zł

ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - papierowa prenumerata roczna	528.00 zł brutto 488.89 zł netto 39.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

570.00 zł

ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	636.00 zł brutto 588.89 zł netto 47.11 zł VAT (stawka VAT 8%)

636.00 zł

Zeszyt

2012-9

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma