Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2012 - zeszyt 9a

Algorytm automatycznego strojenia regulatorów PI serwonapędów w maszynie frezującej CNC z wykorzystaniem metody optymalizacji rojem cząstek

nr katalogowy: 70637

Publikacja traktuje o zagadnieniu automatycznego strojenia przemysłowych regulatorów liniowych. Przedstawiono proces projektowania i implementacji systemu zarówno w środowisku symulacyjnym, jak i rzeczywistym. Przeanalizowano wyniki badań porównujących jakość działania układu sterowania przy zestawach parametrów regulatorów otrzymanych różnymi metodami. Jako metodę służącą poszukiwaniu odpowienich nastaw regulatorów wykorzystano technikę optymalizacji rojem cząstek. Abstract. The article deals with self-tuning linear industrial controllers. The processes of design and implementation of the system for both simulation model and real plant have been shown. Results of the comparison between control system performances for different controller parameters obtained using different methods have been analyzed. As a method used for searching the best controller parameters the Particle Swarm Optimization technique has been used. (Algorithm of the tuning system basing on Particle Swarm Optimization for PI controllers in the CNC milling machine). Słowa kluczowe: regulatory liniowe, automatyczne strojenia, optymalizacja rojem cząstek, sterowanie numeryczne Keywords: linear controllers, auto-tuning, particle swarm optimization, numerical control Wstęp Wraz z technologicznym postępem w dziedzinie komputerów stosowanych w procesach sterowania, a w szczególności pod względem szybkości obliczeniowej i ilości danych poddawanych analizie, wykorzystanie coraz bardziej zaawansowanych metod sterowania stało się technicznie realizowalne. Owocuje to wykorzystaniem licznych form rozbudowanych układów sterownia, takich jak sterownie predykcyjne, czy adaptacyjne oraz innych wykorzystujących w swej strukturze np. sztuczne sieci neuronowe, czy algorytmy ewolucyjne. Jednakże, znakomita część układów sterownia w przemyśle opiera się nadal o powszechnie znane regulatory PID. Wszelkie modyfikacje istniejących struktur sterowania w kierunku zastosowania nowoczesnych [...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 70637 "Algorytm automatycznego s..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2012-9a licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2012-9a

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma