Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2012 - zeszyt 7b

Composite Adaptive Inverse Controller Design for Permanent Magnet Synchronous Motor

nr katalogowy: 69362

Permanent magnet synchronous motor (PMSM) servo system is a nonlinear, multi-variables strong coupling system. To improve the performance of the PMSM system, a composite adaptive inverse control strategy is proposed. This control strategy adopt improved radial basis function (RBF) neural network and FIR filter as nonlinear filter. The proposed filter is used to identify the system, inverse system and design the adaptive inverse controller. Meanwhile the chaos multi-population particle swarm optimization (CMPSO) algorithm is proposed to training the parameters of the nonlinear filter offline. And then an improved variable step size LMS (IVSLMS) algorithm is used to optimize the parameters online. These algorithm improves the convergence speed and accuracy, further improves the control performance of adaptive inverse control. The results of simulation and experiment indicate that the PMSM servo system has good dynamic, static performance and robustness by using proposed hybrid adaptive inverse control strategy. Streszczenie. W celu poprawy parametrów silnika synchronicznego z magnesami trwałymi PMSM zaproponowano kompozytowa adaptacyjną strategię sterowania. Strategia wykorzystuje sieć neuronową i nieliniowy filtr SOI. (Adaptacyjny, odwrotny system sterowania silnikami synchronicznymi z magnesem trwałym PMSM) Keywords: PMSM; Adaptive inverse control; Nonlinear filter; CMPSO algorithm; IVSLMS algorithm Słowa kluczowe: silnik synchroniczny PMSM, filtr nieliniowy 1 Introduction PMSM has been widely used in industry, national defense and other social aspects. There are many advantages in PMSM servo system including high torque to current ratio, large power to weight ratio and high efficiency. But many uncertain factors can influence the performance of PMSM servo system such as parameter variation, external load disturbance and nonlinear modeling error. Numerous methods have been proposed to improve the performance of PMSM servo system inclu[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 69362 "Composite Adaptive Invers..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2012-7b licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2012-7b

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma