Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2012 - zeszyt 7b

Controlling Chaotic Systems Using Aggregated Linear Quadratic Regulator

nr katalogowy: 69355

A systematic design method for controlling chaotic systems is presented in this paper. The aggregated multiple local models are adopted to express chaotic systems. The Linear Quadratic Regulator (LQR) theory is proposed to design state feedback control system for each local model. Multi-model control strategy has come into being by combining of T-S fuzzy model and LQR. The global stability of closed loop control system can guarantee and it is illustrated with several chaotic systems as examples. Streszczenie. Zaproponowano projekt sterowania systemem chaotycznym. Zaadaptowano wypadkowe (aggregated) połączenie wielu lokalnych modeli do opisu system chaotycznego. Każdy lokalny model jest sterowany z wykorzystaniem teorii LQR - linear quadratic regulator. (Sterowanie systemem chaotycznym z wykorzystaniem wypadkowego regulatora LQR) Keywords: Chaotic System, Aggregated Control, T-S Fuzzy Model, Linear Quadratic Regulator. Słowa kluczowe: systemy chaotyczne, LQR - linear quadratic regulator Introduction During recent years, controlling of chaotic systems have absorbed many researchers because of the potential applications in some specific fields. And lots of control methods have been presented. For instance, OGY method [1], differential geometric method [2], feedback and non-feedback control [3-6], inverse optimal control [7], adaptive control [8,9] ,back-stepping design technique [10], variable structure control [11], low pass filter design [12] , H∞ design [13], PID design [14-16] and fuzzy design [17-19], Decentralized control method [20], Multi-Model method [21], optimal control design [22], Invariant-Manifold Method [28] and LaSalle’s invariance principle [30]. Much work has shown that both fuzzy modeling method and multi-model based modeling method are very suitable for modeling complex nonlinear systems such as chaotic systems [23,24]. And multi-model controller design technique is very effective for complex nonlinea[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 69355 "Controlling Chaotic Syste..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2012-7b licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2012-7b

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma