Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2012 - zeszyt 7b

Force and torque study of magnetic levitation spherical driving joint with magnetic field segmentation method

nr katalogowy: 69331

This paper presents a novel multi-degree-of-freedom spherical reluctance driving joint with magnetic levitation. The analysis of operation mechanism and the joint’s magnetic conduction of the gap are deduced by means of the way to magnetic segmentation. The relationship between electrical and mechanical energy conversion is analysed and then the radial suspension force and the tangential suspension torque are calculated. The simulation experiments show that the system of driving joint has well static and dynamic characteristics。 Streszczenie. W artykule zaprezentowano kuliste reluktancyjne połączenie napędowe o wielu stopniach swobody. Przeanalizowano właściwości bazując na magnetycznej segmentacji. Obliczono promieniową siłę i tangencjalny moment.(Analiza siły i momentu kulistego napędu magnetycznego metodą segmentacji pola magnetycznego) Keywords: magnetic levitation spherical driving joint, suspending force, electromagnetic torque, comprehensive control Słowa kluczowe: napęd kulisty, lewitacja magnetyczna, moment elektromagnetyczny 1. Introduction The movement of multi-freedom joints is traditionally composed of several single-degree-freedom joints. Thus, a multi-freedom joint system has complex structure, huge size, difficult manufacturing and assembling, slow response and bad dynamic performance [1, 2]. The driving joint system which based on the spherical driving joint with direct bearing driven by spherical motor is the multi-degreefreedom spherical driving joint. A more freedom spherical joints can simplify the structure of the mechanical system and reduce the volume and weight, etc, so as to improve system efficiency, accuracy, dynamic performance and high cost performance, get advantage in the trajectory planning and in control. But in order to realize the spherical motor rotating at different degrees, it generally uses the frame structure, each layer frame is supporting by mechanical bearing to spin around a[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 69331 "Force and torque study of..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2012-7b licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2012-7b

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma