Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2012 - zeszyt 6

Tuning of strongly damped angular velocity observers

Jerzy BARANOWSKI

nr katalogowy: 68799

The goal of the paper is to present a new method of observer parameter tuning. Nonlinear systems for which output injection observers exist are considered. Proposed method relies on guaranteeing that the equations of error dynamics generate a contraction semigroup i.e. that the estimation error norm is bounded by its initial value. Paper includes a proposition of a sufficient condition. It is also shown, that if its assumptions are not fulfilled appropriate gains can be chosen with the help of the Gershgorin theorem. Method is illustrated with examples of application for armature and field controlled separately excited DC motors and series DC motor. Streszczenie. Celem pracy jest przedstawienie nowej koncepcji dobierania parametrów obserwatora. Rozwaz˙ane sa˛ systemy nieliniowe, dla których mo˙zna zaprojektowa´c obserwator o liniowej dynamice bł ˛edu (tzw. output injection). Zaproponowana metoda opiera si ˛e na doprowadzeniu do sytuacji, gdy równanie błe˛du generuje półgrupe˛ kontrakcji tj. sytuacji gdy norma błe˛du estymacji nie przekracza pocza˛tkowej wartos´ci. W pracy zawarto propozycje˛ warunku dostatecznego. Pokazano równiez˙, z˙e nawet gdy nie sa˛ spełnione załoz˙enia moz˙na z pomoca˛ tw. Gerszgorina dobrac´ odpowiednie wzmocnienia. Zastosowana˛metode˛ ilustruja˛ przykłady dla silników elektrycznych pra˛du stałego: obcowzbudnego sterowanego od strony twornika, szeregowego i obcowzbudnego sterowanego od strony wzbudzenia. (Strojenie silnie tłumionych obserwatorów pr˛edko´sci obrotowej) Keywords: Nonlinear observer, output-injection, DC motor, velocity estimation, Gershgorin theorem Słowa kluczowe: Obserwator nieliniowy, output-injection, silnik DC, estymacja pr ˛edko´sci, twierdzenie Gerszgorina Introduction A common problem in the control of electric motors is the lack of the angular velocity measurements. Typically we measure only the angular position via encoders or resolvers. Instead of the numerical differentiation of the positi[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 68799 "Tuning of strongly damped..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2012-6 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2012-6

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma