Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2012 - zeszyt 5b

Experimental measurement of parameters of the spatial scanner Hokuyo URG - 04LX

Róbert BRÉDA

nr katalogowy: 67849

The contribution is devoted to the evaluation of measurements of the spatial parameters of a laser scanner. Its physical dimensions enable placement on a mobile robotic platform, to measure the orientation and movement in space. The article provides a procedure for verifying basic operating parameters of the URG-04LX Hokuyo sensor as reported by the manufacturer. Streszczenie. W artykule przedstawiono wyniki testów laserowego skanera przestrzennego Hokuyo URG-04LX. Analiza ma na celu wykorzystanie skanera w robotyce. (Eksperymentalna analiza parametrów skanera przestrzennego Hokuyo URG-04LX) Keywords: laser scanner Hokuyo URG-04LX, mobile robotic platform, the range of detection, optical encoder, communication protocol. Słowa kluczowe: przestrzenny skaner laserowy. Introduction Laser scanning is a method that allows the contactless measurement of spatial objects can be based on spatial or polar triangulation method. The basic characteristics of this method are high speed data collection reaching several thousand points per second while maintaining high accuracy. The result of this measurement is the amount of points, by which the measured object is captured. Description of spatial scanner Hokuyo URG-04LX URG-04LX Hokuyo is a laser rangefinder, which belongs to the category of sensors with amplitude modulated continuous wave. Laser emits a laser beam whose direction is controlled by the rotating mirror, and reaches the surface of the scanned object from which is then reflected. The source of the sensor makes use of an infrared laser with a wavelength of 785 nm [ 6 ]. Laser safety class falls under # 1 according to IEC. The amplitude of the emitted light is modulated at frequencies 46.55 MHz and 53.2 MHz. Motor sensor rotates 600 revolutions per minute so that the measured data have been spotted within period of 100 ms. The maximum possible measurable distance is 4095 mm with an accuracy of ± 10 mm measurement range between [...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 67849 "Experimental measurement ..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2012-5b licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2012-5b

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma