Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2012 - zeszyt 4b

Sterowanie od stanu serwonap˛edem z silnikiem PMSM zasilanym z przekształtnika o sinusoidalnym napi˛eciu wyj´sciowym

nr katalogowy: 67728

Przedstawiono proces projektowania regulatora stanu odpowiedzialnego za kształtowanie napi˛ecia wyj´sciowego filtra LC oraz regulatora stanu realizuja˛cego zadanie pozycjonowania serwonape˛du. Dobór współczynników wzmocnien´ pracuja˛cych w strukturze kaskadowej regulatorów stanu przeprowadzono za pomoca˛ optymalizacji liniowo-kwadratowej. Włas´ciwos´ci zaproponowanego układu regulacji zostały zweryfikowane w badaniach symulacyjnych. Abstract. Designing process of the state feedback controller that shapes the LC filter output voltage and the state feedback controller that realizes servo-drive positioning was presented. Linear-quadratic optimization method was used to determine working with cascade structure feedback controllers coefficients. Properties of the proposed control system were verified in the simulation studies. (State feedback control of the PMSM servo-drive with sinusoidal voltage source inverter). Słowa kluczowe: sterowanie od zmiennych stanu, silnik PMSM, filtr LC Keywords: state feedback control, PMSM, LC filter Wst˛ep Zasilane z falowników napi˛ecia o topologii 2-poziomowej serwonap˛edy z silnikami synchronicznymi o magnesach trwałych (ang. Permanent Magnet Synchronous Motor - PMSM) sa˛ powszechnie stosowane w rozwia˛zaniach przemysłowych. Zastosowanie 2-poziomowego falownika napi˛ecia jest z´ródłem problemów zwia˛zanych z szybkos´cia˛ narastania sygnału napi˛ecia na wyj´sciu przekształtnika [1]. Stosowana do generowania napi˛ecia modulacja szeroko´sci impulsów powoduje, ˙ze napi˛ecia wyj´sciowe falownika 2-poziomowego maja˛ charakter impulsów prostoka˛tnych. Duz˙a zawarto ´s´c wy˙zszych harmonicznych w przebiegach napi˛e´c powoduje pulsacje momentu elektromagnetycznego oraz wzrost hałasu akustycznego pogarszaja˛c jakos´c´ pracy nape˛du z silnikiem PMSM. Pulsacje momentu sa˛ szczególnie niepo˙z ˛ adane w przypadku stosowania silników PMSM w precyzyjnych obrabiarkach sterowanych numerycznie oraz manipulatorach prze[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 67728 "Sterowanie od stanu serwo..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2012-4b licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2012-4b

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma