Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2012 - zeszyt 4b

Kaskadowe struktury sterowania ślizgowego w zastosowaniu do napędów z silnikami indukcyjnymi

Grzegorz TARCHAŁA

nr katalogowy: 67727

W artykule przedstawiono zastosowanie sterowania ślizgowego w sterowaniu momentem, prędkością i położeniem wału silnika indukcyjnego. Pokazane i porównane zostały zarówno metody sterowania klasycznego, bezpośredniego, jak i metody wykorzystujące kaskadowe połączenia kilku regulatorów ślizgowych. Abstract. In the paper the Sliding-Mode theory application in control of torque, speed and position of the induction motor is presented. The classical, direct control methods, as well as the cascade sliding-mode control methods are shown and compared. (Cascade sliding-mode control of the induction motor drives) Słowa kluczowe: silnik indukcyjny, sterowanie ślizgowe, chattering Keywords: induction motor, sliding-mode control, chattering Wstęp Napędy z silnikami indukcyjnymi stanowią coraz większy procent rynku napędów elektrycznych. Zawdzięczają to prostocie swej budowy, a co za tym idzie niezawodności działania. Silniki te wymagają jednak zaawansowanych metod sterowania [1]. Klasyczne metody sterowania, takie jak: polowozorientowana DFOC czy bezpośrednie sterowanie momentem DTC, są wrażliwe na zmiany parametrów silnika jak i na zmiany zewnętrznego momentu obciążenia. Sterowanie wykorzystujące teorię ruchu ślizgowego SMC (ang. Sliding-Mode Control) może być efektywną i odporną alternatywą w stosunku do wymienionych powyżej [2]. Koncepcja takiego sterowania pojawiła się już w latach 30-tych XXw. [3] w Rosji. Po raz pierwszy zostało ono zastosowane do sterowania napędów z silnikami indukcyjnymi na przełomie lat 70-tych i 80-tych [4]. Było ono dalej rozwijane między innymi przez Utkina [5] i innych [6]. Trwały także prace nad eliminacją głównego niekorzystnego zjawiska dotyczącego sterowania ślizgowego, mianowicie tzw. chatteringu [7]-[9]. W ostatnich latach ciągle powstają nowe rozwiązania dotyczące opisywanych metod sterowania, w tym wykorzystanie tzw. sterowania drugiego rzędu (ang. twisting algorithm) [10], kombinacja klasycznego ste[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 67727 "Kaskadowe struktury stero..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2012-4b licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2012-4b

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma