Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2012 - zeszyt 4b

Minimalizacja błędów nadążania w wieloosiowych maszynach CNC poprzez zastosowanie sterowania predykcyjnego z neuronowym modelem obiektu regulacji

nr katalogowy: 67713

W układach sterowania maszyn numerycznych CNC istnieje możliwość zmniejszenia błędów odzwierciedlenia zadanej trajektorii ruchu oraz poprawienia dokładności wykonania elementów obrabianych poprzez wykorzystanie sterowania optymalnego. W proponowanym algorytmie sterowania użyto neuronowego modelu obiektu regulacji oraz sterowania predykcyjnego. Błędy obróbki są kompensowane poprzez modyfikację zadanej trajektorii ruchu. Abstract. In CNC multi axis machine control systems it is possible to decrease motion trajectory errors and increase manufacturing precision by using optimal control. The proposed algorithm uses a neural network plant model and predictive control. Machining errors are compensated by modification of the reference trajectory. (Tracking error minimization in multi axis CNC machines using predictive control with neural plant model). Słowa kluczowe: CNC, zmniejszanie błędów odzwierciedlenia zadanej trajektorii ruchu, sztuczne sieci neuronowe, optymalizacja rojem cząstek. Keywords: CNC, decrease motion trajectory errors, Artificial Neural Networks, Particle Swarm Optimization algorithm. Wstęp Głównym zadaniem układów sterowania w maszynach wieloosiowych CNC (ang. Computerized Numerical Control) jest realizacja zadanej trajektorii ruchu na podstawie zadanego kodu maszynowego (ang. Numerical Code)[1]. W trakcie realizacji trajektorii powstają błędy odzwierciedlenia zadanej trajektorii ruchu. Błędy te dzielimy na błędy nadążania (różnica pomiędzy pozycją zadaną a pozycją rzeczywistą danego zespołu mechanicznego) oraz błędy konturu (najkrótsza odległość między pozycją narzędzia wykonawczego a zadaną trajektorią ruchu). Na generację tych błędów mają wpływ czynniki związane z elementami mechanicznymi maszyn wieloosiowych (konstrukcja maszyn oraz ich eksploatacja) jak i czynniki związane z układami sterowania. Wzrost temperatury prowadnic w czasie pracy maszyn przekłada się na zmianę współczynnika tarcia poszczególnych elementó[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 67713 "Minimalizacja błędów nadą..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2012-4b licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2012-4b

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma