Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2012 - zeszyt 4b

Wykorzystanie rozmytego modelu siły oporu w adaptacyjnym sterowaniu silnikiem liniowym

Marcin JASTRZĘBSKI

nr katalogowy: 67700

W artykule zaproponowano wykorzystanie nieciągłego, rozmytego modelu sił oporu wraz z adaptacyjnym algorytmem wstecznego całkowania. Omówiono sposób pozyskania danych uczących i strojenia modelu oraz przeprowadzono badania eksperymentalne mające na celu pokazanie skuteczności zaproponowanego rozwiązania w zadaniu sterowania położeniem silnika liniowego, w tym podczas pracy ze skokową zmianą obciążenia. Abstract. This paper describes the application of discontinuous, fuzzy model of disturbance force in adaptive backstepping algorithm. Practical experiments show benefits of using proposed method for position control in linear motor drive with variable ballast. (Application of fuzzy model of disturbance force in adaptive backstepping control of linear motor) Słowa kluczowe: sterowanie adaptacyjne, algorytm wstecznego całkowania, modelowanie rozmyte, silnik liniowy Keywords: adaptive backstepping, fuzzy modeling, linear motor Wstęp W układach sterowania modele matematyczne wykorzystuje się między innymi w zadaniach identyfikacji, sterowania adaptacyjnego, czy kompensacji. Przykładem może być kompensacja siły tarcia [1,2] w układach sterowania pozycyjnego lub śledzenia trajektorii. Oprócz wspomnianej siły tarcia na opory ruchu składają się także m.in. opór od prądów wirowych i siły występujące w przewodach doprowadzonych do silnika. Wiedza pochodząca z procesu identyfikacji obiektu może być wykorzystana w układach regulacji, zarówno do określenia struktury układu sterowania jak i do strojenia parametrów regulatorów. W niniejszym artykule zaproponowany zostanie nieciągły model rozmyty z rozszerzonymi funkcjami następników reguł, którego zadaniem będzie odtworzenie i kompensacja całkowitej siły oporu. Dane do budowy rozmytego modelu siły oporu zostały wyznaczone w oparciu o obserwator parametryczny OPI [Observerbased Parametr Identifiers] [3]. Do strojenia modelu został wykorzystany ewolucyjny algorytm bakteryjny [4]. Efektywność zapr[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 67700 "Wykorzystanie rozmytego m..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2012-4b licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2012-4b

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma