Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2012 - zeszyt 4b

Porównanie dwóch metod doboru parametrów proporcjonalnego obserwatora zmiennych stanu silnika indukcyjnego pracującego w roli modelu przestrajanego estymatora typu MRAS

nr katalogowy: 67685

W artykule opisano zagadnienia związane z odtwarzaniem prędkości kątowej silnika indukcyjnego przy wykorzystaniu estymatora typu MRAS. W celu poprawienia jakości działania, model przestrajany estymatora zastąpiono proporcjonalnym obserwatorem Luenbergera. Porównano dwie metody doboru wzmocnień obserwatora, analityczną i bazującą na algorytmie genetycznym. Dla obydwu przypadków przedstawiono również wyniki badań laboratoryjnych. Abstract. The paper discusses problems connected with reconstruction of angular speed of the induction motor with use of a MRAS-type estimator. In order to improve estimator’s operation, its adjustable model has been replaced with proportional Luenberger observer. Two methods for selection of observer’s gains have been compared, analytical one and based on genetic algorithm. Experimental results for both cases have been presented as well. (Comparison of two methods for selection of parameters of the proportional observer operating as an adaptive model of a MRAStype estimator). Słowa kluczowe: silnik indukcyjny, obserwator proporcjonalny, estymator typu MRAS. Keywords: induction motor, proportional observer, MRAS-type estimator. Wstęp Praktyczna realizacja napędu bezczujnikowego z silnikiem indukcyjnym jest możliwa między innymi przy zastosowaniu w układzie sterowania do odtwarzania prędkości kątowej silnika estymatora z modelem odniesienia (MRAS). W estymatorze ważnym elementem jest model przestrajany, a jakość odtwarzanych w nim wielkości ma bezpośredni wpływ na jakość odtwarzania prędkości kątowej. W literaturze [1,2,3] można znaleźć przykłady estymatorów typu MRAS, w których rolę modelu przestrajanego pełni obserwator Luenbergera. Parametry korekcyjnego sprzężenia zwrotnego obserwatora można dobierać różnymi metodami [3,4], a wybór metody ma między innymi wpływ na odporność obserwatora na zakłócenia i odchyłki parametrów schematu zastępczego silnika, wpływając na jakość pracy całego estymator[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 67685 "Porównanie dwóch metod do..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2012-4b licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2012-4b

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma