Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2012 - zeszyt 4a

Output tracking of fractional differential linear control systems

Wiktor MALESZA

nr katalogowy: 67633

In the article, an elementary method for asymptotic output tracking control of a fractional linear control system is presented. A simulation example is also given. Streszczenie. W artykule przedstawiono elementarna˛ metode˛ s´ledzenia poz˙a˛danego sygnału przez wyjs´cie ukladu liniowego niecałkowitego rze˛du róz˙niczkowego. Rozwaz˙ania zostały zilustrowane przykładem obliczeniowym wraz z przeprowadzonymi symulacjami komputerowymi. (S´ ledzenie zadanego wyj´scia w układach liniowych niecałkowitego rz˛edu) Keywords: output tracking, fractional linear control systems, fractional calculus Słowa kluczowe: ´sledzenie wyj´scia, liniowe układy niecałkowitego rz˛edu, rachunek ró˙zniczkowy niecałkowitego rz˛edu Introduction In the last decades fractional integration and differentiation, as generalizations of the notions of integer-order integration and differentiation, have played a very important role in various fields such as electricity, mechanics, economics, chemistry, biology and control theory. It turns out that in many real-life cases, models described by fractional differential equations much better reflect the behavior of a phenomenon than models expressed by means of the classical calculus (see, e.g., [2, 3]). This idea was used successfully in various fields of science and engineering for modeling numerous processes [13]. Mathematical fundamentals of fractional calculus are given in the monographs [4, 6, 7, 9, 10, 12]. An elementary method of steering a fractional linear control system from a given initial state to a given final state was presented in [1]. Some fractional-order controllers were developed in, e.g., [8, 11]. In this article, it will be shown how to follow asymptotically a desired signal by an output of a SISO fractional linear control system starting from an arbitrary initial condition of all state variables. Presented design analysis concerns also the stability problem of the whole dynamics of the system, includ[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 67633 "Output tracking of fracti..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2012-4a licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2012-4a

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma