Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2012 - zeszyt 3b

Robust H output feedback control for constrained discretetime piecewise affine systems with time-parametric uncertainties

nr katalogowy: 66628

In this study, a novel robust H output feedback control scheme is presented for discrete-time piecewise affine (PWA) systems in the presence of time-varying uncertainties, external disturbance and time-domain constraints. The suggested control method is formulated as linear matrix inequalities (LMIs). The basic idea of them is to construct piecewise quadratic Lyapunov function and introduce a dissipation inequality to guarantee the system energy dissipation. The designed controllers not only guarantee the stability of the closed-loop systems, but also obtain the disturbance attenuation ability. Streszczenie. Zaprezentowano nowy odporny układ sterowania ze sprzężeniem typu H do systemów PWA. Uwzględniono obecność zmiennych w czasie niepewności, zewnętrznych zakłóceń i czasowo zależnych wymuszeń.(Odporny układ sterowania H dla systemów z czasowo zależnymi niepewnościami) Keywords: piecewise affine systems, linear matrix inequality approach, static output feedback Słowa kluczowe: systemy affiniczne (pokrewne), sprzężenie zwrotne, sterowanie, stabilność. Introduction Piecewise affine (PWA) systems have been receiving increasing attention by the control community in the recent years because they provide a powerful means of analysis and design for non-linear control systems [1-3]. In fact, piecewise linear systems constitute a special class of hybrid systems and arise often in practical control systems when piecewise linear components, such as deadzone, saturation, relays, and hysteresis, are encountered. A number of results have been obtained on analysis and controller design of such PWA systems during the last few years. During the last decade, several output feedback controller design methods have be developed for PWA systems based on piecewise-quadratic Lyapunov function (PWQLF)[4]. There is a common restriction in aforementioned papers, i.e. the control design techniques provide controllers of order equal to[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 66628 "Robust H output f..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2012-3b licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2012-3b

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma