Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2012 - zeszyt 3b

Novel Adaptive Inverse Control for Permanent Magnet Synchronous Motor Servo System

nr katalogowy: 66611

The adaptive inverse control is a novel method in control system. It makes set signal, parameter disturbance and external disturbance separately controlled and makes them reach the optimal control without compromiseThe traditional adaptive inverse control system often used FIR filters. It madde the system costing long training time and slow convergence. So, it is unable to adapt the requirement of real-time control system. In this paper, a novel adaptive inverse control with adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS) was designed for permanent magnet synchronous motor (PMSM) servo system. Meanwhile the microhabitat particle swarm optimization (MPSO) algorithm and RLS algorithm were used for updating parameters for ANFIS. This hybrid learning algorithm can reduce the computing costs and improve the convergence speed. Also, the ANFIS was used to for identification and inverse modeling of PMSM servo system. The simulation results show that the PMSM servo system based on novel adaptive inverse control strategy achieve higher tracking ability, steady precision and good robustness. Streszczenie. Przedstawiono nowy adaptacyjny system sterowania odwrotnego wykorzystujący neuronowy-rozmyty system interferencji ANFIS. System zastosowano do układu serwomechanizmu z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych. Dodatkowo rojowy algorytm optymalizacji oraz algorytm RLS były wykorzystywane do zmiany parametrów. Badania symulacyjne potwierdziły, że nowy system ma dobra precyzję i odporność na zakłócenia. (Nowy adaptacyjny odwrotny system sterowania silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych) Keywords: PMSM, adaptive inverse control, ANFIS, MPSO algorithm Słowa kluczowe: adaptacyjny system sterowania, silnik synchroniczny, sieci neuronowe ANFIS 1. Introduction PMSM has been widely used in industry, national defense and other social aspects. There are many advantages in PMSM servo system including high torque to current ratio, large power to weight[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 66611 "Novel Adaptive Inverse Co..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2012-3b licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2012-3b

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma