Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2016 - zeszyt 12

Disturbance observer based control of active suspension system with uncertain parameters

10.15199/48.2016.12.50

Janusz BARAN

nr katalogowy: 102634
10.15199/48.2016.12.50

Artykuł przedstawia układ sterowania pojedynczej osi aktywnego zawieszenia pojazdu z zastosowaniem obserwatora zakłóceń (DO). Obserwator przeciwdziała zakłóceniom poprzez kompensację w torze głównym obliczaną na podstawie sygnału sterującego i sprzężenia stanu z nominalnym modelem obiektu. Zaproponowany sposób sterowania został zweryfikowany eksperymentalnie. (Sterowanie układem aktywnego zawieszenia z niepewnymi parametrami z zastosowaniem obserwatora zakłóceń). Abstract. The paper deals with application of the disturbance-observer (DO) based control to a quarter car active suspension system with uncertain parameters.The DO counteracts disturbances by feedforward compensation computed on the basis of the control input, the state feedback and the nominal system model. The proposed control scheme is verified experimentally on a mechatronic laboratory model. Słowa kluczowe: aktywne zawieszenie, LQR, obserwator zakłóceń. Keywords: active suspension, LQR, disturbance observer. Introduction A vehicle suspension plays a crucial role in isolating passengers from vibrations generated by road surface roughness and improving vehicle handling and safety by keeping tires in uninterrupted contact with the road. Unfortunately, requirements concerning ride comfort and vehicle handling (formulated e.g. in terms of maximum vertical acceleration and the suspension stiffness and stroke) are generally conflicting: ride comfort requires smaller suspension damping and longer stroke, better handling and stability requires higher stiffness, shorter stroke and small dynamic deflection of the tire. Therefore, successful designing or setting a universal passive suspension is difficult. Active suspension systems have become a popular research topic in recent years due to their great potential to handle the trade-offs between the conflicting requirements. They are based on electro-hydraulic actuators, placed parallel to passive suspension elements between th[...]

Bibliografia

[1] Savaresi S.M., Poussot-Vassal C. et al., Semi-Active Suspension Control Design for Vehicles (2010), Butterworth - Heinemann.
[2] Hrovat D., Survey of Advanced Suspension Developments and Related Optimal Control Applications, Automatica, 33 (1997), no. 10, 1781-1817.
[3] Nagarkar M.P., Vikhe G.J. et al., Active control of quarter-car suspension system using linear quadratic regulator, Int. J. Automotive and Mech. Eng., 3 (2011), 364-372.
[4] Gao H., Lam J., Wang C., Multi-objective control of vehicle active suspension systems via load-dependent controllers, J. Sound Vib., 290 (2006), 654-675.
[5] Li S., Yang J., Chen W., Chen X., Disturbance Observer-Based Control. Methods and Applications (2014), CRC Press.
[6] Chen X., Tomizuka M., Selective model inversion and adaptive disturbance observer for time-varying vibration rejection on an active-suspension benchmark, Eur.J.Contr.19 (2013), 300-312.
[7] Desphande V., Mohan B., Shendge P., Phadke S., Disturbance observer based sliding mode control of active suspension systems, J. Sound Vib., 333 (2014), 2281-2296.
[8] Gao Z., Active disturbance rejection control: a paradigm shift in feedback control system design, Proc. of the American Control Conference (2006), 2399-2405.
[9] Han J., From PID to active disturbance rejection control, IEEE Trans. Ind. Electron. 56 (2009), 900-906.

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 66483 "Problematyka zarządzania ..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


GAZ, WODA I TECHNIKA SANITARNA - e-zeszyt (pdf) 2012-3 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	30.00 zł

Prenumerata

GAZ, WODA I TECHNIKA SANITARNA - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

360.00 zł

GAZ, WODA I TECHNIKA SANITARNA - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
GAZ, WODA I TECHNIKA SANITARNA - papierowa prenumerata roczna	432.00 zł brutto 400.00 zł netto 32.00 zł VAT (stawka VAT 8%)
GAZ, WODA I TECHNIKA SANITARNA - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

474.00 zł

GAZ, WODA I TECHNIKA SANITARNA - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
GAZ, WODA I TECHNIKA SANITARNA - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	552.00 zł brutto 511.11 zł netto 40.89 zł VAT (stawka VAT 8%)

552.00 zł

Zeszyt

2016-12

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma