Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2012 - zeszyt 2

Application of Clojure Language to Build Multitasking Simulation Tool

Wojciech KOZIŃSKI

nr katalogowy: 65948

Simulation tool for various kinds of planar vehicles is presented. Each of vehicle is treated as separate object and executed in a thread. Such approach leads to multithreaded system, where concurrency rules have to be obeyed. The proper software tool has to be selected. One of candidates is Java language, with TimerTask objects or Executors, other one is newly developed language Clojure. The Clojure language is interpreted and executed by Java Virtual Machine and possesses many features, which are helpful to build multithreaded, concurrent systems. Streszczenie. Prezentowane jest narzędzie do symulowania ruchu pojazdów na płaszczyźnie. Każdy pojazd traktowany jest jako oddzielny obiekt i wykonywany w wątku. Takie podejście prowadzi do systemu wielowątkowego, w którym muszą być zachowane zasady budowy bezpiecznych programów współbieżnych. Istotnym jest wybór właściwego narzędzia. Jedną z możliwości jest wybór języka Java. Inną możliwością jest wybór języka Clojure wykonywanego przez wirtualną maszynę języka Java. (Narzędzie do symulowania ruchu pojazdów na płaszczyźnie z wykorzystaniem języka Clojure) Keywords: concurrency, planar vehicles movement, Java, Clojure. Słowa kluczowe: współbieżność, ruch pojazdów na płaszczyźnie, język Java, język Clojure. Introduction Unmanned autonomous vehicles (UAVs), working together, are becoming more and more common in our world. One of such example is Dockland Light Railway in London, which trains operate without driver. Other, more sophisticated are used by military (drones, bomb disarming units), work in outer space (Mars rovers Spirit and Opportunity with Mars orbiting satellites) or work underwater. These vehicles are unmanned ones, operating either under remote control or in autonomous way. Each of such vehicles is equipped in multilayer software, which calculates the necessary commands to reach the planned target, optimizes the own resources, ensures safety of the vehicle and its environmen[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 65948 "Application of Clojure La..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2012-2 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2012-2 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2012-2

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma