Czasopismo | PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE | Rocznik 2018 - zeszyt 6

PORÓWNANIE ALGORYTMÓW LOKALIZACJI WEWNĄTRZBUDYNKOWEJ BAZUJĄCYCH NA RADIOWYCH POMIARACH ODLEGŁOŚCI

COMPARISON OF INDOOR POSITIONING ALGORITHMS BASING ON RADIO DISTANCE MEASUREMENTS

10.15199/59.2018.6.24

nr katalogowy: 114334
10.15199/59.2018.6.24

Streszczenie

Niniejszy artykuł ma na celu ocenę wybranych algorytmów estymacji położenia, które mogą być zastosowane w systemach lokalizacji w środowiskach zamkniętych. Przedstawiono pięć algorytmów bazujących na pomiarach odległości. Następnie porównano ich dokładności estymacji w warunkach statycznych oraz dla scenariusza dynamicznego przy ustalonym rozmieszczeniu trzech stacji referencyjnych. Dokonano również porównania czasu estymacji pojedynczej pozycji przy użyciu każdego z algorytmów.

Abstract

The aim of this paper is to evaluate selected position estimation algorithms which may be applied in indoor positioning systems. Five algorithms basing on distance measurements were described. Their estimation accuracies were compared in static conditions and dynamic scenario for particular geometry of reference stations. In addition, times required to estimate single position were compared.

Słowa kluczowe

Keywords

Bibliografia

[1] Cheung K. W., So H. C., Ma W. K., Chan Y. T. 2004. "Least squares algorithms for time-of-arrival-based mobile location". IEEE Transactions on Signal Processing, 52(4) : 1121-1130.
[2] Wang Y. 2017. "User positioning with particle swarm optimization". International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), Sapporo, 2017.
[3] So H. C., Lin L. 2011. "Linear Least Squares Approach for Accurate Received Signal Strength Based Source Localization". IEEE Transactions on Signal Processing, 59(8) : 4035-4040.
[4] Foy W. 1976. "Position-Location Solutions by Taylor-Series Estimation". IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, AES-12(2)
[5] Simic S., Sastry S. 2001. “Distributed localization in wireless ad hoc networks". UC Berkeley. Raport techniczny UCB/ERL M02/26.
[6] Will H., Hillebrandt T., Kyas M. 2012. “The Geo-n Localization Algorithm", 2012 International Conference on Indoor Positoning and Indoor Navigation.
[7] Langley R. B. 1999. “Dilution of precision". GPS world, 10(5): 52-59.
[8] Specyfikacja modułu DW1000, DecaWave.

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 65447 "A Single-stage LED Driver..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - e-zeszyt (pdf) 2018-6 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	30.50 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2018-6

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma