Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2012 - zeszyt 1b

Triangle Sampling Path Planning in Environment with Danger Zones for Assembly/Disassembly

nr katalogowy: 65429

To plan a feasible path in the environment with danger zones for assembly/disassembly, a RRT-based path planning algorithm was presented. The algorithm addressed a new density avoided sampling function based on kurtosis coefficient for planning in the free configuration space, and introduced a random sampling function which obtains random state from the triangles that describe the danger zones. The local planner connecting the samples with RRT trees is also introduced. Experimental results show that the algorithm much more effectively searches the paths between danger zones and obstacles. Streszczenie. Zaprezentowano metodę wyznaczania możliwej ścieżki ruchu w środowisku z zagrożeniami. Algorytm bazuje na systemie PRM (probabilistic roadmap) i RRT (rapidly-exploring random trees). (Planowanie drogi w środowisku z zagrożeniami przy próbkowaniu trójkątnym) Keywords: Path planning; Random Sampling; Rapidly-exploring Random Trees; Configuration Space; Motion Constraints Słowa kluczowe: planowanie drogi, próbkowanie losowe, próbkowanie trójkątne. Introduction Assembly maintainability and mechanical part disassembly are important problems in manufacturing engineering. Its solutions would allow CAD systems to provide better feedback to designers, in order to help them create products that are more cost-effective to manufacture, but the manual generation of detailed disassembly or assembly paths can be tedious and time consuming, particularly in environments prone to frequent design changes. The recent trend has been towards developing automated algorithmic solutions for such design problems that can automatically compute a collision-free, global path [1]. These simulation technologies are significant aids in a rapid prototyping environment. The goal of PLM (product lifecycle management) is to provide efficient software solutions to problems that were traditionally solved using costly physical mockups. The simulation of assembly maintaina[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 65429 "Triangle Sampling Path Pl..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2012-1b licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2012-1b

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma