Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2012 - zeszyt 1b

Sliding Mode Control with Grey Prediction for an Electro- Hydraulic Velocity Servo System

nr katalogowy: 65426

This paper presents an improved reaching law, and a sliding mode speed controller, based on the improved reaching law and grey prediction compensator, is presented for an Electro-Hydraulic Velocity Servo System. The proposed control strategy can forecast and reject the disturbances and parameter variations. This system has a fast response and a good disturbance rejection capability. The numerical simulation is presented to verify the effectiveness of the proposed control scheme. It is shown from the experimental results that the proposed controller offers several advantages such as fast response, good disturbance rejection capability, good velocity tracking capability and so forth. It is also revealed from simulation results that the proposed control strategy is valid for the Electro-Hydraulic Velocity Servo System. Streszczenie. W artykule zaprezentowano ulepszony system sterowania ślizgowego bazującego na ulepszonej regule osiągania i szarej kompensacji przewidywań. System charakteryzuje się odpornością na zakłócenia i szybkością działania. System został zastosowany w elektrohydraulicznym serwomechanizmie. (Sterowanie ślizgowe z wykorzystaniem szarego systemu prognozowania w elektrohudraulicznym serwomechanizmie). Keywords: Electro-hydraulics Velocity Servo System, Sliding mode control (SMC),Reaching Law, Grey Prediction, Numerical simulation, Słowa kluczowe: serwomechanizm elektrohydrauliczny, sterowanie ślizgowe, system szarego prognozowania. Introduction The electro-hydraulic servo control systems are frequently used in the velocity servo system[1]. However, the actual electro-hydraulic servo system has many uncertainties, resulting from the flow-pressure relationship, oil leakage, and etc. Furthermore, an electro-hydraulic servo system suffers a variety of disturbances such as the null shift of a servo valve and load torque variations [2]. Consequently, the conventional control approaches may not guarantee satisfactory control pe[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 65426 "Sliding Mode Control with..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2012-1b licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2012-1b

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma