Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2012 - zeszyt 1b

Sensorless Vector Control of AC Servo System with Artificial Neural Network Observer and Fuzzy Speed Controller

nr katalogowy: 65425

intelligent sensorless control for the permanent magnet synchronous motor (PMSM) based AC servo system is introduced in this paper. The determination of rotor position and thereby speed are realized by estimating back electromotive force (EMF) using two artificial neural network (ANN) observers. In addition, the Fuzzy-sliding model control (FSMC) was employed to track the servo speed at the speed loop. The control experiments using the dSPACE simulation platform has validated the efficiency of the newly proposed control method. Streszczenie. Przedstawiono metodę inteligentnego bezczujnikowego sterowania maszyną synchroniczną z magnesami trwałymi. Użyto obserwatora bazującego na sieciach neuronowych. Dodatkowo wykorzystano kontroler bazujący na logice rozmytej do śledzenia prędkości. (Bezczujnikowe sterowanie maszyną synchroniczną z wykorzystaniem sieci neuronowych i logiki rozmytej) Keywords: AC servo system, sensorless, intelligent observer, Fuzzy sliding model control. Słowa kluczowe: serwomechanizm AC, sterowanie bezczujnikowe, logika rozmyta, sterowanie ślizgopwe. Introduction The permanent magnet synchronous motor (PMSM) became a very popular choice in driving technology due to some inherent advantages [1], such as high torque to current ratio, lager power to weight ratio, higher efficiency and robustness. Therefore, it has been used in the AC servo system to enhance the processing ability and processing quality of the machine tools. However, due to the complex nature of the PMSM, it is difficult to establish its precise mathematical model. Hence, high control performance is hard to achieve. Some advanced control methodologies have been proposed to control the PMSM based AC servo system. These new control techniques include artificial neural network (ANN) control [2], fuzzy control [3], sliding model control (SMC) [4], H∞ control [5], etc. The SMC is among the most used approach in practice. Nevertheless, the buffeting p[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 65425 "Sensorless Vector Control..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2012-1b licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2012-1b

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma