Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2012 - zeszyt 1b

Prediction of Un-safety Driving Status in Automotive Vehicle Based on Hidden Markov

nr katalogowy: 65417

Based on Hidden Markov Model, a new prediction method on driving status is advanced. In which, the velocity of following car, the velocity difference and distance headway is input as observation variables, the driving status is output as hidden variable. First the probability of observation status needed is calculated by forward algorithm, then the probability of observation status and driving status appeared together is calculated, at last, the prediction value of driving status could be got by conditional probability. The warning character of the prediction method could be evaluated not only by the accuracy but also by a new index ATp, which could show the degree of warning time at p probability. The results of simulation show that the method is right, which is in agreement with the result of eye movement checking method named PERCLOS, and it could complete the prediction: when P%= 30%, ATp = 2min7 sec, when P%= 40%, ATp = 1min51 sec; when; when P%= 50%, ATp = 56 sec, when P%= 60%, ATp = 34 sec. Streszczenie. Bazując na ukrytym modelu Markova przedstawiono nową metodę przewidywania status pojazdu. Jako obserwowalne zmiany podaje się szybkość pojazdu z tyłu, odległość a jako zmienne ukryte status pojazdu. (Przewidywanie niebezpiecznej sytuacji pojazdu samochodowego bazujące na ukrytym modelu Markova) Keywords: traffic engineering; driving status; HMM; prediction; probability. Słowa kluczowe: inżynieria ruchu, pradopodobieństwo, przewidywanie. Introduction With the rapid development of economic and the fast increase of vehicle number every year, "Driver" is no longer a professional; the person who obtained a driver's license can be widely known as "driver". The rapid growth of drivers have led to the disparity of driving level is further. At the same time the traffic information may be more and more complex which can be obtained. So the driving status is more and more unstable in the driving proc[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 65417 "Prediction of Un-safety D..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2012-1b licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2012-1b

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma