Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2012 - zeszyt 1a

Analyses of Electronic Inclinometer Data for Tri-axial Accelerometer’s Initial Alignment

nr katalogowy: 65388

This paper deals with the usage of a dual-axis electronic inclinometer EZ-TILT-2000-008 to improve an initial alignment of a tri-axial accelerometer, which forms a part of the inertial measurement unit ADIS16405. There were performed several measurements under various initial conditions with the usage of a precise Rotational-Tilt Platform as a reference. Based on measured data the alignment procedure accuracy, null repeatability, stability of initial null angle, hysteresis, and cross-axis dependence were analyzed and the results of these analyses are presented. Streszczenie. Zaprezentowano wykorzystanie dwuosiowego inklinometru EZ-TILT-2000-008 do poprawy ustawiania trzyosiowego przyśpieszeniomierza. Przeprowadzono badania dokładności, powtarzalności zera, histerezy i wpływu osi w opracowanym przyśpieszeniomierzu. (Zastosowanie elektronicznego inklinometru do ustawiania trzyosiowego miernika przyśpieszeń). Keywords: electronic inclinometer, tri-axial accelerometer, initial alignment, cross-axis dependence. Słowa kluczowe: inklinometr, przyśpieszeniomierz. Introduction Recently, a technological improvements in the precision and reliability of Micro-Electro-Mechanical-Systems (MEMS) have enabled the usage of low-cost MEMS inertial sensors in wide range of civil and military applications, such as a car navigation, personal navigation, indoor navigation, navigation of unmanned aerial vehicles, underwater navigation, human motion tracking, etc. [1, 2, 3, 4, 5, 6]. A basic part of common navigation systems, which is an Inertial Measurement Unit (IMU), primarily contains accelerometers (ACCs) and angular rate sensors (ARSs) for providing inertial data, and additionally magnetometers (MAGs). These sensors’ data are used for various navigation computations such as attitude, velocity and position estimation, initial alignment, etc. In navigation systems, first of all, it is necessary to determine the initial attitude of the navigation [...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 65388 "Analyses of Electronic In..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2012-1a licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2012-1a

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma