Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2012 - zeszyt 1a

Design of Efficient Adaptive Neuro-Fuzzy Controller Based on Supervisory Learning Capable for Speed and Torque Control of BLDC Motor

nr katalogowy: 65380

Brushless DC (BLDC) motors have been widely used in many field of drives for their high power/weight, high torque, high efficiency, long operating life, noiseless operation, high speed ranges and ease of control. In this paper, a Neuro-Fuzzy Controller (NFC) based on supervisory learning is presented for the speed and torque control of BLDC motors to enhance high control performance of the drive under transient and steady state conditions. This designed controller is combination of Neural Networks (NNs) and Fuzzy Logic (FL), therefore has parallel processing and learning abilities of NNs and inference capacity of FL. For improvement the performance of leaning algorithm and thereupon increase efficiency of drive, instead of usual Error Back Propagation (EBP) learning technique, a fuzzy based supervisory learning algorithm is employed. The proposed controller has simple structure and also due to its modest fuzzy rule in rule-base is relatively easy for implementation. This controller has high accuracy, suitable performance, high robustness and high tracking efficiency. In order to demonstrate the NFC ability to tracking reference speed and torque and also test of robustness and rejection ability of controller against undesired disturbances or suddenly changes in speed and torque, these designs are simulated with MATLAB/SIMULINK. In some cases, results are compared with that of a conventional PID controller and other designs. Streszczenie. W artykule zaprezentowane układ sterowania bezszczotkowym silnikiem DC z wykorzystaniem sterownika Neuro-Fuzzy. Dla poprawienia efektywności uczenia sieci zamiast wstecznej propagacji błędu zaproponowano algorytm wykorzystujący logikę rozmytą. Sterownik okazał się być dokładny, odporny i o dużej efektywności śledzenia zmian. Porównano możliwości kontrolera z konwencjonalnym sterownikiem PID. (Projekt skutecznego sterownika silnika bezszczotkowego DC z wykorzystaniem sieci neuronowych i logiki rozmytej) Keywor[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 65380 "Design of Efficient Adapt..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2012-1a licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2012-1a

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma