Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2011 - zeszyt 12a

Metoda doboru parametrów regulatorów położenia i prędkości serwonapędów w układach CNC

nr katalogowy: 64243

W artykule przedstawiono metodę doboru parametrów regulatorów położenia i prędkości, kaskadowego układu regulacji serwonapędów posuwu maszyn numerycznych z interpolatorem generującym zadaną trajektorię z prostokątnym profilowaniem przyspieszenia. Opracowany algorytm doboru parametrów regulatorów uwzględnia m.in. kształt przebiegu sygnału uchybu układu regulacji położenia i rozdzielczość przetwornika do pomiaru położenia kątowego wału silnika. Wartości funkcji celu algorytmu wyznaczane są dla sygnału zadanego położenia narastającego parabolicznie. Abstract. The paper presents a tuning method for selecting position and velocity controllers parameters of a cascade control system of servo-drives driving feed drive systems in computer numerical control machines where interpolator generates the trajectory with a rectangular acceleration profiling. The proposed method take into account the waveform shape of the position error signal and the resolution of the transducer to measure the angular position of the motor shaft. The objective function values for the algorithm are determined for the position reference signal increasing parabolically. (A method of tuning position and velocity servo-drive controller in CNC systems). Słowa kluczowe: sterowanie numeryczne maszyn, sterowanie kształtowe, serwonapęd, układ regulacji. Keywords: computer numerical control machines, contouring control, servo-drive, control system. Wstęp W wielu procesach wytwarzania przemieszczenie narzędzia względem obrabianego przedmiotu wymaga jednoczesnego współdziałania dwóch lub więcej osi (układów posuwu) maszyny. Na rysunku 1 przedstawiono trajektorię ruchu wzdłuż linii prostej z punktu P1 do punktu P2. W układach sterowania numerycznego maszyn (ang. Computer Numerical Control - CNC) wyróżnia się dwa rodzaje sterowania: sterowanie punktowe (ang. point-to-point) i kształtowe (ang. continuous path lub contouring control) [1, 2]. Rys. 1. Trajektoria ruchu narzędzia wzdłuż [...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 64243 "Metoda doboru parametrów ..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2011-12a licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2011-12a

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma